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您好!
EST_isMotorIdentified 返回 TRUE 有哪些要求?
我已使用来自已知电机的设置初始化 UserParams 并设置 FLAG_BYPASSMotorId。 EST_isMotorIdentified 继续返回 FALSE。
作为一项测试、我完成了以下操作:
userParams.flag_bypassMotorId = true;
user_setParams (&userParams);
USER_setParams_priv (&userParams);
estHandle = EST_initEst (0);
EST_setParams (estHandle、&userParams);
TEST = EST_isMotorIdentified (estHandle);
测试结果为 false。
在我的实际项目中,我也使用 EST_enable ()和 EST_run (), EST_isMotorIdentified(estHandle)继续返回 false。 我已经从通用电机控制实验室复制了大量 EST 初始化和运行时代码。 我
谢谢!