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器件型号：TMS320F28379D 主题中讨论的其他器件：DRV8412、 DRV8962、 TMS320F28035
大家好、我阅读了 TI 文档"在伺服电机控制中实现更快的电流环路回报"(swpy031)和 sway019.pdf、在后面的文档中指出：
例如、电机控制应用的设计人员多年来一直对电流环路带宽施加限制、因为他们假定控制器在每个控制环路周期只能更新一次 PWM。 1µs、借助集成的高性能逐次逼近型寄存器(SAR) ADC、ADC 后处理硬件、三角数学指令和其他周期验证资源、C2000 MCU 可以在不到5 μ s 的时间内对电机电流进行采样、将其转换为数字数据、处理数据并更新 PWM 发生器。 (图1.) 场定向控制(FOC)处理和 PWM 更新所需时间不到500ns。
我对这句话有点困惑、
1、例如、我想将 FCL (TMS320F2837xD)与 DRV8412 (集成 FET 驱动器)一起使用、DRV8412的最大 PWM 频率为500kHz、即2us。 这是否意味着、通过使用 FCL 或其他函数、我们可以将 PWM 频率过驱至1MHz (1us)？ 500ns 的更新间隔意味着我们可以每500ns、2MHz 计算并生成一个专用脉冲宽度(>最小脉冲宽度)。
2.我们需要对音圈电机进行精确平稳的控制、因此该电流环路的更新间隔或 PWM 频率越高越好、最好是1MHz。 这种逐周期电流控制 非常具有吸引力。 例如、如果我们将电机驱动器固定为 DRV8412 (500kHz)或最近更新的 DRV8962 (200kHz)、那么我们应该选择哪种 C2000芯片？ 我们发现 DRV8412-C2-KIT 正在使用 TMS320F28035、我们想知道 TMS320F2837xD 或其他 C2000是否更好。
此致！
Benyuan
