[参考译文] TMS320F280039C：TMS320F280039C

您好、William、

这是什么示例工程？ 通用电机实验室或 TIDM-02010？

对于定制板、您只需更改 hal.h 文件中的定义。 这些定义在 hal.c 文件中的 HAL_setupADCs ()函数中用于配置 ADC 模块。

在代码注释中、星号用于标记默认配置的 ADC 通道。 例如，ADC-C 通道2由以下(C2*)表示。 这将与用于检测 U 相电流的 F28003x 器件/原理图上的相应引脚相匹配。 希望这对您的部分问题有所帮助。

#define MTR1_IU_ADC_BASE ADCC_BASE // ADCC-B12/C2*

此致！

Kevin 老师

尊敬的 Kevin：

当前问题的概述是在我们的自定义目标板上配置 ADC 通道。  我以" universal_motorcontrol_lab_f28003x "CCS 项目。  我更改了以使用内部振荡器、因为我们的目标板没有晶体振荡器。  然后我改变了 hal.c 和 hal.h 文件的目录 不会 将 GPIO_35 (TDI)和 GPIO_37 (TDO)设置为 GPIO 引脚、因为这会阻止我通过 JTAG 进行连接和仿真。   

然后、我在 hal.h 文件中更改了以下源代码：

//!MOTOR1_DCLINKSS，三分流器

//三分流器

#define MTR1_ADC_TRIGGER_SOC ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA         // EPWM1_SOCA

#define MTR1_ADC_I_SAMPLEWINDOW    18.

#define MTR1_ADC_V_SAMPLEWINDOW    26.

#define MTR1_IU_ADC_BASE ADCC_BASE                     // ADCC-B12/C2*

#define MTR1_IV_ADC_BASE ADCB_BASE                     // ADCB-A11/B10*/C0

#define MTR1_IW_ADC_BASE ADCA_BASE                     // ADCA-A14*/B14/C4

#define MTR1_IU_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE            // ADCC-B12/C2*

#define MTR1_IV_ADCRES_BASE ADCBRESULT_BASE            // ADCB-A11/B10*/C0

#define MTR1_IW_ADCRES_BASE ADCARESULT_BASE            // ADCA-A14*/B14/C4

#define MTR1_IU_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN2               // ADCC-B12/C2*

#define MTR1_IV_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN10              // ADCB-A11/B10*/C0

#define MTR1_IW_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN14              // ADCA-A14*/B14/C4

#define MTR1_IU_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_NUMBER1            // ADCC-B12/C2*-SOC1-PPB1     

#define MTR1_IV_ADC_SOC_NUM    ADC_SOC_NUMBER1        // ADCB-A11/B10*/C0 -SOC1-PPB1

#define MTR1_IW_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_NUMBER1            // ADCA-A14*/B14/C4 -SOC1-PPB1

#define MTR1_IU_ADC_PPB_NUM ADC_PPB_NUMBER1            // ADCC-B12/C2*-SOC1-PPB1     

#define MTR1_IV_ADC_PPB_NUM ADC_PPB_NUMBER1            // ADCB-A11/B10*/C0 -SOC1-PPB1

#define MTR1_IW_ADC_PPB_NUM ADC_PPB_NUMBER1            // ADCA-A14*/B14/C4 -SOC1-PPB1

// CMPSS

#define MTR1_CMPSS_U_BASE CMPSS3_BASE       

#define MTR1_CMPSS_V_BASE CMPSS1_BASE       

#define MTR1_CMPSS_W_BASE CMPSS3_BASE       

#define MTR1_XBAROUTPUT XBAR_OUTPUT7         

#define MTR1_IU_CMPHP_SEL ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3         // CMPSS3-B12/C2*

#define MTR1_IU_CMPLP_SEL ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_3         // CMPSS3-B12/C2*，不适用

#define MTR1_IV_CMPHP_SEL ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1         // CMPSS1-A11/B10*/C0

#define MTR1_IV_CMPLP_SEL ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_1         // CMPSS1-A11/B10*/C0

#define MTR1_IW_CMPHP_SEL      ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3   // CMPSS3-A14*/B14/C4、不适用

#define MTR1_IW_CMPLP_SEL      ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_3   // CMPSS3-A14*/B14/C4

#define MTR1_IU_CMPHP_MUX      1                           // CMPSS3-B12/C2*

#define MTR1_IU_CMPLP_MUX      1                           // CMPSS3-B12/C2*

#define MTR1_IV_CMPHP_MUX      1                           // CMPSS1-A11/B10*/C0

#define MTR1_IV_CMPLP_MUX      1                           // CMPSS1-A11/B10*/C0

#define MTR1_IW_CMPHP_MUX      4                           // CMPSS3-A14*/B14/C4

#define MTR1_IW_CMPLP_MUX      4                           // CMPSS3-A14*/B14/C4

#define MTR1_IU_XBAR_EPWM_MUX XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH        // CMPSS3-HP

#define MTR1_IV_XBAR_EPWM_MUX XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH_OR_L   // CMPSS1-HP&LP

#define MTR1_IW_XBAR_EPWM_MUX XBAR_EPWM_MUX05_CMPSS3_CTRIPL        // CMPSS3-LP

#define MTR1_IU_XBAR_MUX XBAR_MUX04                // CMPSS3-HP

#define MTR1_IV_XBAR_MUX XBAR_MUX00                // CMPSS1-HP&LP

#define MTR1_IW_XBAR_MUX XBAR_MUX05                // CMPSS3-LP

#define MTR1_IU_XBAR_OUT_MUX XBAR_OUT_MUX04_CMPSS3_CTRIPOUTH         // CMPSS3-HP、未使用

#define MTR1_IV_XBAR_OUT_MUX XBAR_OUT_MUX00_CMPSS1_CTRIPOUTH_OR_L    // CMPSS1-HP&LP、未使用

#define MTR1_IW_XBAR_OUT_MUX XBAR_OUT_MUX05_CMPSS3_CTRIPOUTL         // CMPSS3-LP、未使用

#endif    //!MOTOR1_DCLINKSS，三分流器

// ADC -电压、相位和直流总线

#define MTR1_VU_ADC_BASE ADCA_BASE                     // ADCA-A6*

#define MTR1_VV_ADC_BASE ADCB_BASE                     // ADCB-A2/B6*/C9

#define MTR1_VW_ADC_BASE ADCC_BASE                     // ADCC-A3/B9/C7*

#define MTR1_VDC_ADC_BASE ADCC_BASE                    // ADCC-B2/C6*

#define MTR1_POT_ADC_BASE ADCB_BASE                    // ADCB-B3*

#define MTR1_VU_ADCRES_BASE ADCARESULT_BASE            // ADCA-A6*

#define MTR1_VV_ADCRES_BASE ADCBRESULT_BASE            // ADCB-A2/B6*/C9

#define MTR1_VW_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE            // ADCC-A3/B9/C7*

#define MTR1_VDC_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE           // ADCC-B2/C6*

#define MTR1_POT_ADCRES_BASE ADCBRESULT_BASE           // ADCB-B3*

#define MTR1_VU_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN6               // ADCA-A6*

#define MTR1_VV_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN6               // ADCB-A2/B6*/C9

#define MTR1_VW_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN7               // ADCC-A3/B9/C7*

#define MTR1_VDC_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN6              // ADCC-B2/C6*

#define MTR1_POT_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN3              // ADCB-B3*

#define MTR1_VU_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NOLOG2            // ADCA-A6*        -SOC2

#define MTR1_VV_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_number2            // ADCB-A2/B6*/C9  -SOC2

#define MTR1_VW_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_number2            // ADCC-A3/B9/C7*  -SOC2

#define MTR1_VDC_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_Number3           // ADCC-B2/C6*     -SOC3

#define MTR1_POT_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_Number3           // ADCB-B3*        -SOC3

//中断

#define MTR1_PWM_INT_BASE MTR1_PWM_U_BASE              // EPWM1

#define MTR1_ADC_INT_BASE ADCC_BASE                    // ADCC-C6 -SOC3

#define MTR1_ADC_INT_NUM       ADC_INT_NUMBER1        // ADCC_INT1-SOC3

#define MTR1_ADC_INT_SOC       ADC_SOC_Number3        // ADCC_INT1-SOC3

#define MTR1_PIE_INT_NUM INT_ADCC1                     // ADCC_INT1-SOC3

#define MTR1_INT_ACK_GROUP     INTERRUPT_ACK_GROUP1   // ADCC_INT1-CPU_INT1

//! \short 定义 PWM 死区下降沿延迟计数(系统时钟)

#define MTR1_PWM_DBFED_CNT     5          // 50ns

//! \short 定义 PWM 死区上升沿延迟计数(系统时钟)

#define MTR1_PWM_DBRED_CNT     5          // 50ns

// BSXL8323RH_RevB 结束

并将其更改为此内容、以尝试适应我的自定义目标板、该板具有 F280039CSPM：

//!MOTOR1_DCLINKSS，三分流器

//三分流器

#define MTR1_ADC_TRIGGER_SOC ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA         // EPWM1_SOCA

#define MTR1_ADC_I_SAMPLEWINDOW    18.

#define MTR1_ADC_V_SAMPLEWINDOW    26.

#define MTR1_IU_ADC_BASE ADCC_BASE                     // ADCC-B12/C2*

#define MTR1_IV_ADC_BASE ADCB_BASE                     // ADCB-A11/B10*/C0

#define MTR1_IW_ADC_BASE ADCA_BASE                     // ADCA-A14*/B14/C4

#define MTR1_IU_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE            // ADCC-B12/C2*

#define MTR1_IV_ADCRES_BASE ADCBRESULT_BASE            // ADCB-A11/B10*/C0

#define MTR1_IW_ADCRES_BASE ADCARESULT_BASE            // ADCA-A14*/B14/C4

// WILLIAM

#define MTR1_IU_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN11               // ADCC-B12/C2*

#define MTR1_IV_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN4              // ADCB-A11/B10*/C0

#define MTR1_IW_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN10              // ADCA-A14*/B14/C4

//#define MTR1_IU_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN2               // ADCC-B12/C2*

//#define MTR1_IV_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN10              // ADCB-A11/B10*/C0

//#define MTR1_IW_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN14              // ADCA-A14*/B14/C4

#define MTR1_IU_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_NUMBER1            // ADCC-B12/C2*-SOC1-PPB1     

#define MTR1_IV_ADC_SOC_NUM    ADC_SOC_NUMBER1        // ADCB-A11/B10*/C0 -SOC1-PPB1

#define MTR1_IW_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_NUMBER1            // ADCA-A14*/B14/C4 -SOC1-PPB1

#define MTR1_IU_ADC_PPB_NUM ADC_PPB_NUMBER1            // ADCC-B12/C2*-SOC1-PPB1     

#define MTR1_IV_ADC_PPB_NUM ADC_PPB_NUMBER1            // ADCB-A11/B10*/C0 -SOC1-PPB1

#define MTR1_IW_ADC_PPB_NUM ADC_PPB_NUMBER1            // ADCA-A14*/B14/C4 -SOC1-PPB1

// CMPSS

//#define MTR1_CMPSS_U_BASE CMPSS3_BASE       

//#define MTR1_CMPSS_V_BASE CMPSS1_BASE       

//#define MTR1_CMPSS_W_BASE CMPSS3_BASE       

//#define MTR1_XBAROUTPUT XBAR_OUTPUT7         

//#define MTR1_IU_CMPHP_SEL      ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3   // CMPSS3-B12/C2*

//#define MTR1_IU_CMPLP_SEL ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_3         // CMPSS3-B12/C2*，不适用

//#define MTR1_IV_CMPHP_SEL ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1         // CMPSS1-A11/B10*/C0

//#define MTR1_IV_CMPLP_SEL ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_1         // CMPSS1-A11/B10*/C0

//#define MTR1_IW_CMPHP_SEL ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3         // CMPSS3-A14*/ B14/C4，不适用

//#define MTR1_IW_CMPLP_SEL ASYSCTL_CMPMUX_SELECT_3         // CMPSS3-A14*/B14/C4

//#define MTR1_IU_CMPHP_MUX      1                           // CMPSS3-B12/C2*

//#define MTR1_IU_CMPLP_MUX      1                           // CMPSS3-B12/C2*

//#define MTR1_IV_CMPHP_MUX      1                           // CMPSS1-A11/B10*/C0

//#define MTR1_IV_CMPLP_MUX      1                           // CMPSS1-A11/B10*/C0

//#define MTR1_IW_CMPHP_MUX      4                           // CMPSS3-A14*/B14/C4

//#define MTR1_IW_CMPLP_MUX      4                           // CMPSS3-A14*/B14/C4

#define MTR1_IU_XBAR_EPWM_MUX XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH        // CMPSS3-HP

#define MTR1_IV_XBAR_EPWM_MUX XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH_OR_L   // CMPSS1-HP&LP

#define MTR1_IW_XBAR_EPWM_MUX XBAR_EPWM_MUX05_CMPSS3_CTRIPL        // CMPSS3-LP

#define MTR1_IU_XBAR_MUX XBAR_MUX04                // CMPSS3-HP

#define MTR1_IV_XBAR_MUX XBAR_MUX00                // CMPSS1-HP&LP

#define MTR1_IW_XBAR_MUX XBAR_MUX05                // CMPSS3-LP

//#define MTR1_IU_XBAR_OUT_MUX XBAR_OUT_MUX04_CMPSS3_CTRIPOUTH         // CMPSS3-HP，未使用

//#define MTR1_IV_XBAR_OUT_MUX XBAR_OUT_MUX00_CMPSS1_CTRIPOUTH_OR_L    // CMPSS1-HP&LP，未使用

//#define MTR1_IW_XBAR_OUT_MUX XBAR_OUT_MUX05_CMPSS3_CTRIPOUTL         // CMPSS3-LP，未使用

#endif    //!MOTOR1_DCLINKSS，三分流器

// ADC -电压、相位和直流总线

#define MTR1_VU_ADC_BASE ADCA_BASE                     // ADCA-A6*

#define MTR1_VV_ADC_BASE ADCB_BASE                     // ADCB-A2/B6*/C9

#define MTR1_VW_ADC_BASE ADCC_BASE                     // ADCC-A3/B9/C7*

#define MTR1_VDC_ADC_BASE ADCC_BASE                    // ADCC-B2/C6*

#define MTR1_POT_ADC_BASE ADCB_BASE                    // ADCB-B3*

#define MTR1_VU_ADCRES_BASE ADCARESULT_BASE            // ADCA-A6*

#define MTR1_VV_ADCRES_BASE ADCBRESULT_BASE            // ADCB-A2/B6*/C9

#define MTR1_VW_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE            // ADCC-A3/B9/C7*

#define MTR1_VDC_ADCRES_BASE ADCCRESULT_BASE           // ADCC-B2/C6*

#define MTR1_POT_ADCRES_BASE ADCBRESULT_BASE           // ADCB-B3*

//#define MTR1_VU_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN6               // ADCA-A6*

//#define MTR1_VV_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN6               // ADCB-A2/B6*/C9

//#define MTR1_VW_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN7               // ADCC-A3/B9/C7*

//#define MTR1_VDC_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN6              // ADCC-B2/C6*

//#define MTR1_POT_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN3              // ADCB-B3*

#define MTR1_VU_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN1               // ADCA-A6*

#define MTR1_VV_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN6               // ADCB-A2/B6*/C9

#define MTR1_VW_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN5               // ADCC-A3/B9/C7*

#define MTR1_VDC_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN0              // ADCC-B2/C6*

#define MTR1_POT_ADC_CH_NUM ADC_CH_ADCIN8              // ADCB-B3*

#define MTR1_VU_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_NOLOG2            // ADCA-A6*        -SOC2

#define MTR1_VV_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_number2            // ADCB-A2/B6*/C9  -SOC2

#define MTR1_VW_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_number2            // ADCC-A3/B9/C7*  -SOC2

#define MTR1_VDC_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_SOC_Number3           // ADCC-B2/C6*     -SOC3

#define MTR1_POT_ADC_SOC_NUM ADC_SOC_Number3           // ADCB-B3*        -SOC3

//中断

#define MTR1_PWM_INT_BASE MTR1_PWM_U_BASE              // EPWM1

#define MTR1_ADC_INT_BASE ADCC_BASE                    // ADCC-C6 -SOC3

#define MTR1_ADC_INT_NUM       ADC_INT_NUMBER1        // ADCC_INT1-SOC3

#define MTR1_ADC_INT_SOC       ADC_SOC_Number3        // ADCC_INT1-SOC3

#define MTR1_PIE_INT_NUM INT_ADCC1                     // ADCC_INT1-SOC3

#define MTR1_INT_ACK_GROUP     INTERRUPT_ACK_GROUP1   // ADCC_INT1-CPU_INT1

//! \short 定义 PWM 死区下降沿延迟计数(系统时钟)

#define MTR1_PWM_DBFED_CNT     5          // 50ns

//! \short 定义 PWM 死区上升沿延迟计数(系统时钟)

#define MTR1_PWM_DBRED_CNT     5          // 50ns

// BSXL8323RH_RevB 结束

我的目标板具有以下原理图：

我需要正确转换所有模数信号。  但现在我的主要重点是正确转换电机相电流、相电压和电池电压。  我检查了硬件、电流反馈电路在没有预期电流的情况下测量到1.65VDC、在标称总线电压为9.9VDC 的情况下、电池电压测量到2.5VDC、而相电压反馈在没有电机反电动势的情况下测量到0VDC、所有这些都符合预期。  然而、在调试模式下、CCS 中的 A/D 值到处都在抖动。  因此、我假设我缺少某些内容或没有正确配置某些内容、但我还没有找到这些内容。  在下面您可以观察到 adcData 的两个屏幕截图、并且它正在弹跳很多次。  

我通读了电机控制 SDK 通用工程和实验以及 F280039C 的数据表和技术参考手册、但没有找到解决方案。    

如果您有任何其他问题、敬请告知。 我期待在您的帮助下了解我缺少什么。

谢谢！

William

此外、我将使用编译该项目 flash_lib_DRV8323RH_3Sc 配置。

您好、William、

您使用哪个构建级别进行测试？ 您应该按顺序运行它们、并在进入下一个级别之前验证操作是否正常。

Unknown 说：

下面你可以观察到 adcData 的两个屏幕截图,并且它正在大量反弹。

在该示例中、您是否正在运行您的电机？ 它有助于使用 CCS 图形工具或将参数输出到器件的 DAC 上来绘制参数。 这样、您就可以看到相电流/电压的形状是否正确。

此致！

Kevin 老师

尊敬的 Kevin：

构建级别1、且未连接电机。

此致、

William

您好、William、

Unknown 说：

构建级别1且未连接电机。

好的、我想我现在更好地理解这个问题、但请帮我确认一下。

Unknown 说：

我检查了硬件，电流反馈电路的测量值为1.65VDC，没有预期电流，电池电压测量值为2.5 VDC，标称总线电压为9.9 VDC，相电压反馈测量值为0 VDC，没有电动机反电流，这一切都符合预期。  [/报价]

以上是基于使用万用表/示波器检查感测信号的结果。 这不是 C2000 ADC 读数。

Unknown 说：

但是、CCS 在调试模式下的 A/D 值却在四处反弹。  因此、我假设我缺少某些内容或没有正确配置某些内容、但我还没有找到这些内容。  在下面您可以观察到 adcData 的两个屏幕截图、并且它正在弹跳很多次。  [/报价]

此时 PWM 是否在切换？ 如果是、我想知道是否会有 PWM 到 ADC 信号的一定耦合。

您能否使用 CCS 图形工具绘制感测到的电流和电压值、以查看其是否有一些形状？ 此外、您已经验证电流和电压偏移值是否正确(按照用户指南)。

此致！

Kevin 老师

[/quote]

尊敬的 Kevin：

正确、您提到的上述内容基于使用示波器检查信号的结果、而不是 C2000 ADC 读数。 如我在屏幕截图中所示、ADC 读数是零星的。

ADC 读数在 PWM 开启和关闭的情况下进行监控、两种情况下都是弹跳/零星的。   

我没有使用 CCS 图形工具绘制电流和电压值、因为在没有电机运行、因此没有电压、没有电流和 PWM 的情况下、ADC 值应该在示波器上读出我测量的直流值(如上所述)。  电流和电压偏移值也不正确。  出于某些原因、ADC 模块无法正确转换。  这是我遇到的主要问题。 我认为这与固件中的设置和配置有关、但我不确定是什么。

此致、

William

尊敬的 Kevin：

下面显示的是我的原理图中 VBATT_REF 引脚的示波器波形，该引脚与 F280039CSPM (A11_B10_C0*)的引脚12相关。

如您所见、没有振荡、信号为稳定的2.56V 直流电压、与3178 UDEC 的 ADC 值相关。  

请告诉我您认为可能导致此问题的其他原因。  我注意到 SysConfig 文件中显示此 ADC"C0"引脚不是引脚12、是否可能是由于不同的 F280039C 封装(我们使用的是64引脚封装)而导致的错误？

此致、

William

您好、William、

感谢您提供示波器波形。 此信号和您显示的 ADC 读数上没有明显的噪声、信号上必须有一些剧烈的噪声(即看到2000-4000个 ADC 读数摆动)。

Unknown 说：

我注意到 SysConfig 文件中显示此 ADC"C0"引脚不是引脚12、是否可能是由于不同的 F280039C 封装(我们使用的是64引脚封装)而导致的错误？

这不应产生任何影响。 无论封装引脚如何、SysConfig 都将配置特定的 ADC 通道。

让我们继续讨论、并在论坛外进行调试。 一旦我们找到解决方案、就可以将其发布在此 E2E 上进行关闭。

此致！

Kevin 老师