尊敬的专家：
我对 AQCTLA 寄存器有疑问。
AQCTLA 寄存器的 SW 更新值何时有效？
例如、我们的软件会更新 AQCTLA 寄存器中的值、以及新的计时值(ZRO、PRD、CAD、CAU、...) ？
EPwm1Regs.AQCTLA.All= 0x0090U
它是否立即激活？ 或 CTR=0或 CTR=PRD
您能告诉我们更新 AQ 子模块活动设置的时间吗?
此致、
秀彦
尊敬的 Hidehiko-San、
根据我们的 TRM、有一个表、其中显示了取决于您的计数模式配置的优先级。 执行软件强制事件将具有最高优先级、并会严重影响活动设置。
此致！
Ryan Ma
尊敬的 Hidehiko：
正如您所知、用于计数器比较的影子寄存器将在发生特定事件时更新。 由于该器件不对像 CMPA 这样的 AQCTLA 使用影子寄存器、因此我假设更新立即发生。 让我在最后对此进行测试、以便进行验证、并使用一些示波器波形返回给您。
下面是我的发现
跳闸中断之前的 ePWM1输出、该中断会更改 AQCTLA
跳闸中断后的 ePWM1输出
这是 GPIO13连接到 GND 时发生的中断。
__interrupt void
epwm1_tzint_isr(void)
{
EPwm1TZIntCount++;
//
// Leave these flags set so we only take this
// interrupt once
//
// EALLOW;
// EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;
// EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1;
// EDIS;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Set PWM1A on CAU
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on CAD
//
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 2
//
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;
}
AQCTLA 寄存器看起来会立即更新。 您是否希望此次"即时"更新的大致时间安排？
此致！
Ryan Ma
您好、Ryan-San、
感谢您的支持。
但是你的实验条件对我来说并不清楚。
哪个 ePWM1A 源为低电平、 触发区事件(ISR 源)或 CAU=AQ_CLEAR？
什么是 CMPA 设置值？
我相信、您打算进行的实验可能在下面。
CAU 在 CTR=CMPA 时序之前更新。
>您是否希望此"即时"更新的时间接近？
我认为、当软件在 CAU/CAD 寄存器中设置值时、CAU/CAD 激活设置会立即更新。
我需要 F28335的寄存器规格。 它由 TI 硬件工程师设计。
如果未向用户提供其规格，您能否关闭此问题？
此致、
秀彦