[参考译文] TMS320F28376D：空间矢量调制

可以在包括 TMS320F28376D 在内的所有 C2000控制器上实现 SVM (空间矢量调制)。

您可以在电机控制 SDK 中找到一些针对电机控制的 F2837x 实现示例、如下所示。

\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\\boostxl_3phganinv\f2837x\

MotorControl SDK 可从 https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 下载。该 SDK 也可以通过 适用于 C2000 MC SDK 的 TI Resource Explorer 在线获取。

您好！

感谢您的输入。

因此、我认为在实施 SVM 时对硬件和软件没有限制、我的理解是否正确？

是的。 它是不依赖于 H/W 的软件方法

尊敬的 Luo：

感谢您的确认。 客户还有一个问题。 我向您发送离线电子邮件、请检查邮箱。

此致、

久留米

如果问题对客户的产品不敏感、请继续使用 E2E 来解决任何技术问题。 谢谢！  

好的、我将复制这里的同一条消息。

对于示例代码、我们可以找到 fcl_cpu_code_dm.c (电机控制 SDK)中的以下行。

• #define FCL_SVGEN_pwm_pdate_macro ()     

但我们无法找到它是如何工作的、或者什么是输入/输出。 您是否会为宏提供附加信息、例如它如何工作以及输入/输出数据是如何定义的？

如 FCL_CPU_CODE.c 文件中的代码所示、Marco 函数计算 PWM 占空比、这与 controlSUITE 中的 SVGEN 函数或电机控制 SDK 中的其他示例类似、只是优化代码以减少执行时间。  

输入是来自 FOC 环路的 Valpha 和 Vbeta、输出是 CMPA 寄存器的值。 只需参考这个示例便可调用这个 Marco、对于任何电机都不需要改动。

感谢您提供更多信息。

zhengfeng zhang 说：

，输出是 CMPA 寄存器的值。

->可以将输出分配到 GPIO 端口吗？

此致、

久留米

Unknown 说：

-->是否可以将输出分配给 GPIO 端口？

您需要使用可支持 EWPM 输出的 GPIO、而不是任何 GPIO。

如果您没有机会查看技术讲座材料、我认为这样可以帮助您揭开一些术语和架构的神秘面纱、并了解 C2000 MCU 以着手开发。

C2000五分钟概述

C2000 Academy

好的、下面是我对 空间矢量控制的理解。 是这样吗？

此致、

久留米