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[参考译文] TMS320F28379D:双电机实验的实际带宽无法达到预期带宽

Guru**** 2544120 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-3PHGANINV, SFRA

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1197516/tms320f28379d-the-actual-bandwidth-of-the-dual-motor-experiment-cannot-reach-the-expected-bandwidth

器件型号:TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件:BOOSTXL-3PHGANINVSFRA

大家好、

购买了完整的双电机开发套件(包括 BOOSTXL-3PhGaNInv)。  根据 SPRACO3手册进行了双电机实验。  

试验后、发现实际带宽无法达到预期带宽。  手册中的带宽为5kHz、但实际实验结果仅为1kHz:


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谢谢。此致、

Yale Li

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    你好,耶鲁,

    我注意到反馈 电流值 与基准不匹配、这表明电流控制器 运行不正常。 在确保电流调节器 正常工作后、您能否再次尝试 SFRA?

    谢谢、

    嘉兴市

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    尊敬的 嘉兴:

    感谢您的答复。

    客户认为在此实验中、电机在速度环路上工作、因此速度环路的电流值不需要与基准匹配。 请看一下。

    --

    谢谢。此致、

    耶鲁

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    你好,耶鲁,

    不用客气。 参考手册  SPRACO3给出了 SFRA 的快速电流环路的频率响应分析。 因此、应闭合电流环路以 获得与手动相同的结果。  

    谢谢。

    嘉兴市

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    尊敬的 嘉兴:

    客户表示自己做了实验的步骤。 但客户实验的结果与手册的结果不同。 请帮助分析原因。

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    谢谢。此致、

    耶鲁

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    你好,耶鲁,

    感谢您提供额外的信息。 在第44页的第7.6节中、手册规定了增量编译级别6研究了电流控制环路的频率响应分析。 因此、应 确保电流环路运行良好以复制手册的结果、即 pi_id.FBK 可分别跟踪 IdRef、而 pi_iq.fbk 可分别跟踪 IqRef。 用户可以通过增量构建级别3来验证这一点。 请 注意:手册中的 SFRA 不会评估外部速度环路的频率响应。 如果您有任何其他问题、请告诉我。

    谢谢。

    嘉兴市

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    尊敬的 嘉兴:

    客户尝试了 3级电流环路中的 SFRA。  带宽与6级相似。

    --

    谢谢。此致、

    耶鲁

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    你好,耶鲁,

    根据用户手册、 构建级别6中的 SFRA 分析会在电机以速度模式运行时对电流环路执行 SFRA。 请确认速度环路是否也已闭合、因为3级构建仅使电流环路闭合。

    谢谢。

    嘉兴市