C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F280025C：InstaSPIN-FOC 的最小执行

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280025C, BOOSTXL-DRV8323RS, LAUNCHXL-F2800137, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8329AEVM, DRV8316REVM, TMDSCNCD280039C, TMDSCNCD280025C, TMDSCNCD2800137, TMDSADAP180TO100, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1207096/tms320f280025c-minimum-implementation-of-instaspin-foc

器件型号：TMS320F280025C
主题中讨论的其他器件： C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

您好！

我们正在尝试实现 InstaSPIN-FOC 的最小实现、即仅使用 FAST 估算器、此估算器带有我们自己在 TMS320F280025C 上的硬件。我们想知道在选择需要调用估算器块的频率时、需要考虑哪些注意事项。与 PWM 载波频率是否有任何关系？提前感谢。

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Aditya,

主题专家今天不在办公室。他会在星期一回到你的身边。

此致、Santosh

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是否与 PWM 载波频率有任何关系？

您可以根据所使用的电机和电源板选择正确的 PWM 频率。对于 F28002x 上的 FAST 估算器、控制频率可为3~25kHz、在大多数情况下 PWM 频率可以与控制频率相同。

您可以参考当前 MCSDK 中提供的通用电机控制实验、该实验可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、带 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F2800137、 BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM 用于低压电机的 BOOSTXL-3PHGANINV、DRV8316REVM 或 DRV8329AEVM 逆变器板(最大值：100Vdc)。带 TMDSHVMTRINSPIN 逆变器板的 TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD2800137或 TMDSCNCD280039C 和用于高压电机的 TMDSADAP180TO100 (最大350Vdc)。控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

文件夹下的示例实验项目：C：\ti\c2000\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x