[参考译文] TMS320F28377D：CPU2上的 GPIO 中断

您好、Jay、

只是为了澄清一下、由于这里没有包含所有代码、在程序的某个点达到了 Interrupt_register 和 Interrupt_enable 函数、对吗？ 假设您为方向正确配置了 GPIO、那么您能向我展示如何配置输入 XBAR 吗？

此致、

Omer Amir

对不起,我从我的代码中提取了相关的片段,不清楚。 在永久循环之前、Interrupt_register 和 Interrupt_enable 调用位于 CPU2的主函数中：

void main(void)
{
    //
    // Initializes device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Initializes PIE and clears PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();
    
    //
    // Initializes the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();
    
    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;
    
    Interrupt_register(INT_XINT1, &OverRangeISR);
    Interrupt_enable(INT_XINT1);
    
    //
    // MAIN loop
    //
    for(;;)
    {
    
        < main code loop here>
    
    }
}

我还在 CPU2上使用 CPUTimer1和 INT_Timer1、这可以正常工作。

XBAR 在从 CPU1调用的 GPIO_setInterruptPin 中进行配置。 这些 API 来自 C2000Ware driverlib。

此代码在 CPU1上全部运行后运行正常。 很明显、当搬到 CPU2时、我缺少初始化或所有权分配、但我不清楚这是什么。

杰伊

您好、Jay、

我刚刚具体讨论了 XBAR_setInputPin 函数；此外、如果您正在为 CPU2配置 GPIO、最好的做法是执行所有其他 GPIO 配置 那样 调用  GPIO_setMasterCore 函数、因为这会将控制权交给 CPU2和该 CPU、我认为该 CPU 无法配置 GPIO、仅对其进行读取/写入。 如果您尝试一下、请告诉我、它仍然无法正常工作。

此致、

Omer Amir

XBAR_setInputPin 在 C2000Ware 的 GPIO.c：GPIO_setInterruptPin 函数内调用。

我将切换呼叫的顺序并进行尝试。 不过、该顺序适用于系统中的其他 GPIO。

杰伊

您好、Jay、

CPU1的顺序无关紧要、因为 CPU1可以控制配置和读取/写入 GPIO、而我认为 CPU2只有在获得控制权后才能读取/写入。 如果它不起作用、请告诉我、我将与另一位专家联系、了解 CPU2对外设的权限。

此致、

Omer Amir  

谢谢、Omer。 我将 GPIO 的 CPU1初始化代码更改为如下：

    // Configure edge-triggered interrupt for pin
    GPIO_setInterruptType(GPIO_INT_XINT1, GPIO_INT_TYPE_RISING_EDGE);
    GPIO_setInterruptPin(myPin, GPIO_INT_XINT1);
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_INT_XINT1);
    GPIO_setQualificationMode(myPin, GPIO_QUAL_ASYNC);
    GPIO_setMasterCore(myPin, GPIO_CORE_CPU2);

该行为未发生变化。 我将查看我的更改集、以确保在迁移过程中没有丢失任何内容。

当然、CPU2权限在文档中很模糊。 是否有描述行为和要求的良好文档？ 我仅在数据表的脚注和 C2000Ware 示例中发现需要通过这种方式处理 GPIO 和外设。

感谢你的帮助。

杰伊

一种可能的权变措施是将所有 GPIO 和中断处理放入 CPU1中、并在检测到边沿时将 IPC 消息传递给 CPU2。 我宁愿不这样做。

好的、我将联系另一位有关中断的专家、查看在 CPU2上使用 XINT 是否需要任何其他配置。

感谢您发布解决方案 Jay、我将谈谈我们的团队如何为 多核系统上的外设创建更好的文档。

此致、

Omer Amir