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[参考译文] TMS320F28069M：TMS320F2806x 与 TMS320F28004x

admin
Guru**** 1555210 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M, C2000WARE, MOTORWARE, BOOSTXL-DRV8323RS, LAUNCHXL-F2800137, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8329AEVM, DRV8316REVM, TMDSCNCD280039C, TMDSCNCD280025C, TMDSCNCD2800137, TMDSADAP180TO100, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1205056/tms320f28069m-tms320f2806x-vs-tms320f28004x

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件： C2000WARE、MOTORWARE、C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

我们为电动自行车开发控制器已有大约一年的时间、而且使用 Instaspin-FOC 也面临许多挑战。 我们的硬件有一个 TMS320F28069M 和一个 DRV8353RS、用于驱动60V 65A 逆变器。 我们面临的大多数挑战是 FAST 观测器在大电流下失去稳定性、并且速度估算与现实情况不同。 这会导致电流 PI 控制器出现尖峰并触发 DRV 过流保护故障。 我们想知道是否可以通过将硬件切换到 TMS320F28004x 系列微控制器来提高控制器的稳定性。

我们通读了"SPRT731A - TMS320F28004x 微控制器：与 TMS320F2806x 微控制器的比较"、并确定硬件更改可能会对我们的采样做小幅改进。 本文档对 TI 提供的软件所做的更改见解有限。

我们主要对 ROM 中的 FAST 观测器的更新感兴趣、看看它是否变得更加稳健。 TI 能否评论一下 FAST 是否有改进？

如果 TI 将设计支持的优先级高于上一代芯片、我们也在考虑迁移到更新的芯片。

在撰写本文时、包含 TMS320F28004x 的新一代微控制器已从合法供应商处缺货。 我们的另一个想法是为我们的系统移植最新版本的 C2000ware、这是因为与旧版 MOTORware 软件相比有所改进(例如、自动弱磁现在处于 PI 环路中)。 是否正在进行任何持续努力以使 C2000ware 与 F28069兼容？

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    TI__Guru**** 1555210 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我们主要对 ROM 中的 FAST 观测器的更新感兴趣、如果更新变得更强大的话。 TI 能否评论 FAST 是否有改进？

    在 ROM 和库版本之间、FAST 算法没有明显的变化。 通过改进电流检测信号以及调整 PI 稳压器的速度和扭矩电流、可以解决上述问题。

    您可以查看 电机控制 SDK 中较新 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、  带 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F2800137、 BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM   用于低压电机的 BOOSTXL-3PHGANINV、DRV8316REVM 或 DRV8329AEVM 逆变器板(最大值：100Vdc)。   带 TMDSHVMTRINSPIN 逆变器板的 TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD2800137或 TMDSCNCD280039C 和 用于高压电机的 TMDSADAP180TO100 (最大350Vdc)。 控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹下的示例实验项目：C：\ti\c2000\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C：\ti\cc2000\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C：\ti\cc2000\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x

    是否正在努力使 C2000ware 与 F28069兼容？

    您可以轻松地将 F2806x 上的代码迁移到较新的 C2000器件、您可能只需要重新设计硬件。