我们为电动自行车开发控制器已有大约一年的时间、而且使用 Instaspin-FOC 也面临许多挑战。 我们的硬件有一个 TMS320F28069M 和一个 DRV8353RS、用于驱动60V 65A 逆变器。 我们面临的大多数挑战是 FAST 观测器在大电流下失去稳定性、并且速度估算与现实情况不同。 这会导致电流 PI 控制器出现尖峰并触发 DRV 过流保护故障。 我们想知道是否可以通过将硬件切换到 TMS320F28004x 系列微控制器来提高控制器的稳定性。
我们通读了"SPRT731A - TMS320F28004x 微控制器：与 TMS320F2806x 微控制器的比较"、并确定硬件更改可能会对我们的采样做小幅改进。 本文档对 TI 提供的软件所做的更改见解有限。
我们主要对 ROM 中的 FAST 观测器的更新感兴趣、看看它是否变得更加稳健。 TI 能否评论一下 FAST 是否有改进？
如果 TI 将设计支持的优先级高于上一代芯片、我们也在考虑迁移到更新的芯片。
在撰写本文时、包含 TMS320F28004x 的新一代微控制器已从合法供应商处缺货。 我们的另一个想法是为我们的系统移植最新版本的 C2000ware、这是因为与旧版 MOTORware 软件相比有所改进(例如、自动弱磁现在处于 PI 环路中)。 是否正在进行任何持续努力以使 C2000ware 与 F28069兼容？
