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[参考译文] TMS320F28379D:示例代码中的函数从 EST 库中缺失

Guru**** 2585275 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1203172/tms320f28379d-functions-in-sample-code-missing-from-est-libraries

器件型号:TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件:C2000WAREC2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

我正在尝试将 Instaspin Lab 5与基于28379D 的硬件平台配合使用、发现 EST 库中没有两个函数:


未解析符号 EST_configureCtrl、首先在./is05_motor_id.obj is05_motor_id C/C++问题中引用
未解析符号 EST_setupTraj、首次在./is05_motor_id.obj is05_motor_id C/C++问题中引用

(est.h 包含这些函数的定义)

我正在使用 MotorControlSDK4.2.0。

基于28004x 的示例工程编译无问题、并且使用 f28004x_fast_rom_symbols_fpu32.lib

我正在 为28379D 使用 C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_00_00\libraries\est_lib\lib\fast_full_lib_eabi.lib。

是否有针对28379D 运行 Lab05的解决方案、或者是否有其他可在28739D 上实现电机 ID 的选项?

谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果您要将 InstaSPIN-FOC 与 FAST 配合使用以用于 F28379D、可以参考电机控制 SDK 中的通用电机控制实验

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南: https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹下的示例实验项目:C:\ti\c2000\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C:\ti\cc2000\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C:\ti\cc2000\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x