您好！
我们正在开发一个用于自行车的混合系统(霍尔到快(FOC))。 应用了电位器以参考 gMotorVars.Speed_Ref_KRPM。 通常情况下、在 аccelerates 足够扭矩的情况下、可以在示波器上清楚地看到向 FAST 的转换。 空闲运行期间我们会遇到问题：
当转子仍在旋转且 gMotorVars.Speed_Ref_KRPM = 0时施加机械制动来减慢速度、会产生流经电机的电流和额外的加速。 这种现象仅在快速运行期间有效。
gMotorVars.Speed_Ref_krpm 每周期都会更新为"TRAJ_setTargetValue (trajHandle_spd、_IQmpy (gMotorVars.SpeedRef_krpm、gSpeed_krpm_to_pu_sf)之前的自定义方法；"。 主代码上没有任何其他更改。
使用 HAL_disablePWM (halHandle)会导致通过 USB 电缆断开连接、我不确定这是正确的方法。 由于 FAST 的跟踪系统、始终应用 PWM。
请告诉我您的想法、
此致、
Georgi Gospodinov
