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[参考译文] TMS320F28388D：位参数的正确设置

admin
Guru**** 2952510 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1201956/tms320f28388d-correct-setting-on-the-bit-parameters

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 SysConfig

大家好、

您能在下面帮助我们的客户查询吗？

我已在 F28388D 上尝试了 MCAN、5Mbps 数据速率设置的位时序参数在独木舟上不起作用、因此我需要询问 TI 是否可以提供正确的位参数设置。
请参阅随附屏幕截图中的时序参数、PC 上的独木舟应用程序接收 CAN FD 帧(可能是我在 MCANConfig bit.times 参数中的设置不正确)、但报告接收到的帧有错误、位填充错误、或 CAN 帧过载。 可能是什么原因？

此致、

Danilo.

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    TI__Guru**** 2952510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请下载最新版本的 C2000ware 并尝试使用 Driverlib 示例

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    TI__Guru**** 2952510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Hareesh。

    感谢您的答复。 请在下方查看我们的客户反馈。

    请参考下面的屏幕截图、让我更清楚、更准确这次、我更新了 c2000ware、使用这里的 driverlib mcan 传输示例、 并更新了新的 SysConfig、它编译良好、而且当我使用针对500kbps 标称比特率和1Mbps 数据比特率使用的示例中的默认设置时、我能够在没有任何错误的情况下看到 canfd 帧、

    现在,由于我们的项目要求,我需要使用至少5 Mbps 的 CANFD ,为此,我修改了屏幕截图中突出显示的部分,并尝试发送数据速率为5 Mbps 的帧, 但最终、在独木舟应用上看到的 CANFD 帧给出了错误、正如您可以在屏幕快照中看到的那样、这可能是什么原因、TI 能否为该设置提供正确的位时序参数、或者您认为这里出了什么问题。
    非常感谢您提前给予回复

    此致、

    Danilo.

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    TI__Guru**** 2952510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您的值不正确。 请尝试以下操作： 

    //
    // Configure the divisor for the MCAN bit-clock
    //
    SysCtl_setMCANClk(SYSCTL_MCANCLK_DIV_2); // This should give you 100 MHz input to the MCAN module


    //
    // Initialize bit timings.
    //
    bitTimes.nomRatePrescalar   = 0x4U; // Nominal Baud Rate Pre-scaler.
    bitTimes.nomTimeSeg1        = 0x9U; // Nominal Time segment before SP
    bitTimes.nomTimeSeg2        = 0x8U; // Nominal Time segment after SP
    bitTimes.nomSynchJumpWidth  = 0x8U; // Nominal SJW
    bitTimes.dataRatePrescalar  = 0x0U; // Data Baud Rate Pre-scaler.
    bitTimes.dataTimeSeg1       = 0x9U; // Data Time segment before SP
    bitTimes.dataTimeSeg2       = 0x8U; // Data Time segment after SP
    bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x8U; // Data SJW

    注意：这些值在理论上为您提供1Mbps 和5Mbps。 您可能需要调整网络参数的值。 这包括 TDCO。

     有关调试提示、请参阅 www.ti.com/lit/SPRACU9。

     位时序计算示例请参考 www.ti.com/lit/SPRACE5 (第15页)。 请注意、此 app.report 适用于 DCAN 模块、而不是 MCAN。 不过、计算完全相同。  

    您还可以尝试 SysConfig 工具。

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    TI__Guru**** 2952510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    下载最新版本的 CCS (12.2.0)和 C2000Ware (4.03)。 从 C：\ti\c2000\C2000Ware_4_03_00\driverlib\f2838x\examples\C28x\mcan 导入任何 MCAN 工程、最好已内置 SysConfig 支持功能。 您可以通过 SysConfig 工具打开位计时计算器。