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[参考译文] DRV8301-69M-KIT：霍尔传感器的 InstaSPIN FOC 11e 电机控制不能正常工作

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1201123/drv8301-69m-kit-instaspin-foc-11e-motor-control-with-hall-not-working-correctly

器件型号：DRV8301-69M-KIT

我遇到的问题与 Lab11e 中的其他用户完全相同。

只有当我在 gMotorVars.SpeedRef_krpm 中输入负值时、电机才会正向运行、并且只以最大 RPM 运行、而无需考虑我在 gMotorVars.SpeedRef_krpm 中输入的值。

另一位用户解决了他的问题、说"所以我没有所有霍尔传感器值、现在它可以运行了。"、但我不明白这到底意味着什么。 有人可以提供额外的帮助吗？