[参考译文] TMS320F28379D：配置计时器后、FreeRTOS SysConfig 演示报告错误

朱莉娅  

会将您的问题转发给免费 RTOS 专家。

此致

Siddharth

尊敬的 Julia：

Unknown 说：

错误#10056：符号"myTimer0Handle"重新定义：首先在"./freertos_ex2_c28x_led_blinky_syscfg.obj"中定义；在".data"

这是 FreeRTOS SysConfig 生成的代码中的错误。 我们已经在内部修复了它。 请使用随附的文件作为权变措施。 此功能将在下一个 C2000ware 版本中推出。

 e2e.ti.com/.../c2000_5F00_freertos.h.xdt

该文件 位于  c2000ware\\kernel\.meta\freertos_tool\templates 中

Unknown 说：

为什么任务无法在 FreeRTOS 中退出或返回。

[/报价]

通常、FreeRTOS 任务以无限循环的方式执行、因为它们旨在以重复方式运行同一例程。 您可以调用 TaskDelete 或 TaskSuspend 函数来停止执行任务。

Unknown 说：

2. 如何设置固定频率以 在不使用软件计时器的情况下执行任务(在3.25ms 内执行低优先级任务、在12.25ms 内执行高优先级任务)

您可以在任务中使用 TaskDelay 或 TaskDelay 在任务中插入固定的时间延迟。 在该延迟期间、调度程序将切换到其他任务。

从 C2000ware 示例-

void LED_TaskBlue(void * pvParameters)
{
    for(;;)
    {
        ledToggle((uint32_t)pvParameters);
        vTaskDelay(250 / portTICK_PERIOD_MS); -> Inserts a 250ms delay
    }
}

此致、

Veena

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