[参考译文] TMS320F28027F：TMS320F28027F + Drv8305

Vaishali,

您能否从 CCS 运行"测试连接"并发布该测试的结果？ 在我看来、JTAG 连接正常、但问题可能在于定制板。

大家好  

我不知道如何运行测试连接。

我是否需要从 GUI 下载定制电路板 IC 中的程序？ 然后出现应用程序窗口。 是否需要该应用窗口图片？

谢谢

Vaishali.

这是 CCS 中的一项功能。 请参见下面文档中的图5-3。

https://www.ti.com/lit/an/spracf0b/spracf0b.pdf

此外、只是想确认、两个板之间具有公共 GND 连接？

是。 接地很常见。 我将通过链接进行更新。

谢谢

Vaishali.

您好，先生

随附 JTAG 连接测试 results.e2e.ti.com/.../JTAG-connection.docx     

问题仍然存在

感谢您在 adavnce

Vaishali.

经过几次试验,我发现了以下 resulte2e.ti.com/.../JTAG-New.docx

但调试错误为

第1个测试结果表明 JTAG 引脚上出现信号降级。

"部分值已损坏- 83.3%。"

这很可能是因为您将两个电路板连接在一起、而信号完整性会差。 尝试在"Advanced"选项卡中降低 JTAG 速度。 您可能需要调整速度、直到获得合理的测试结果。 我不确定这是您为获得通过第二次测试的结果所做的操作。

对于调试错误、您能否在"advanced"选项卡中展示什么内容？

e2e.ti.com/.../JTAG-Updated-result-test-connection.docx    

在这里波特率选择是自动的。

由于 Launchxl 原理图中存在 S1和 S4 3引脚和2引脚 DIP 开关、我得到了不同的 JTAG 连接结果。 对于扫描失败的第一个结果、83.3%的扫描结果关闭。  

为获得下一个结果、它们处于打开位置。

共享 sche2e.ti.com/.../4810.LAUNCHXL_2D00_F28027_2D00_SCH.pdfematic也是如此。

什么是"UART 连接0"？ 您是否手动添加了它？ 我不认为那应该存在。 当我创建新的目标配置时、它不显示。

我又开始尝试了 我看到添加 UART 端口的唯一方法是点击"Alternate Communication"下的"Add"。 否则、这里没有。 在任何情况下、您都可以尝试选择"UART"连接并将其删除。  

大家好

最后这些是我的结果

我可以下载程序。 但"Expression"选项卡中 gmotorvars 的值是随机的。 其中一些为负数。 增益、Rs、Ls、磁通值也与在程序中输入的值不同(proj_lab05b.c)

如何解决此问题？ 共享屏幕截图以供参考。

此致、

Vaishali.

Vaishali,

我将邀请更熟悉 Motorware 的人查看这些屏幕截图并提供更多调试步骤。

由于您使用自己的电路板、因此可能需要首先检查电流和电压检测信号是否适用于电机控制。

 在运行 InsatSPIN 实验之前、请按照以下步骤更改示例实验、并验证硬件板的电流和电压信号。

由于您使用的是自己的实验板、请按照步骤更改示例实验并在运行 lab02a/b/c 之前验证硬件电路板的电流和电压信号。 确保电流和电压采样运行良好。

1.在 hal.c 中更改 PWM 和 ADC 配置请参阅手册 motorware_hal_tutor.pdf。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

2.根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (xx)

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)

3.确保 hal.h 中 HAL_readAdcData ()中电流系数的符号与电流检测电路匹配。 请参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1、 https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5.2.2章"电流反馈极性"、以设置电流换算系数的符号。

静态内联空 HAL_readAdcData (HAL_Handle handle、HAL_AdcData_t * pAdcData)

｛

  _IQ Current_sf =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

}

4.按照 instaSPIN 实验指南操作、使用 lab01b 和 lab01c、验证您自己的硬件 、因为您未使用 TI EVM 套件、然后运行后续实验。

5、使用 lab02b 或 lab02c 调优下面的识别变量参数来识别电机参数、如果电流和电压感测信号被验证并且运转正常、使用已经识别的参数来运行电机。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (1.0)                              // A - 电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT     (-1.0)                            // 电机额定电流的10-30%， 足以启用旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (5.0)                              //  电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                           // Hz -电机的10~30%额定频率

谢谢你

我将尝试这些步骤

由于我正在使用 TMS320F28027F，如果我购买 TMDSEMU200-U 调试器，它能解决我的问题吗？

谢谢

Vaishali.