[参考译文] IPD、HFI 和 AFSEL 的实现

1 -注入电流是 IPD、正确吗？  
  -您设置为0.0的角度?
     我想这不是 IPD
     如果它不是 IPD 角度、则它是 Instaspin 启动的默认起始角度吗？

否。 在 d 轴上注入恒定电流以强制转子角度处于零位置。 帕克和伊帕克转子的电角。

您是否使用我的 IPD 代码在实际电机上测试过此项？

否。 我不确定您的 IPD 库是否有效。 看起来 IPD 库不使用原始实验中的 SVPWM 模块。 您可能只需要共享 IPD 库及其源代码。 我只需要将其移植到示例实验中进行测试。 您与我分享的项目似乎添加了许多系统控制代码。

是否将 IPD 角度添加到0.0，然后应该是正确的起始角度？

否。 直接使用来自 IPD 的角度以避免对齐过程。