[参考译文] TMS320F28062：QEPSTS[QDF]切换

尊敬的 Ben：

我有几个问题。

1.您要测试多少个正交周期、要针对哪个方向进行测试？ 这是否会在使用 eQEP 时发生？

2.系统看起来是什么样子的? 这是在定制电路板上还是在我们的某一 EVM 上发生？

3.客户是否能够相对于正交输入绘制 QEPSTS[QDF]位的图形？

此致、

彼得

尊敬的 Peter：

 1.我测试了许多正交周期、但输入正交信号由 ePWM 进行仿真、eQEP 的状态寄存器显示了方向在整个过程中发生变化。

2、这是 DSP 芯片 eQEP 模块中正交 QA、QB 和索引信号的输入、然后通过解码模块观察方向； 这件事发生在我公司自制的板子上、但是我觉得不会影响到它、因为我测量的是输入芯片端信号。

3.正交输入 QEPSTS[QDF]我认为变化是 QA 电频率边沿的,但我的程序设置是一个正交模块,所以很奇怪。

此致、

本

尊敬的 Ben：

感谢您提供详细信息。 这种情况似乎很奇怪。 您能否尝试对 QA、QB 和索引信号启用输入限定、这将为输入增加3-6个时钟周期延迟、但我们可以看到 QEPSTS[QDF]切换是否可能是 GPIO 输入噪声导致的结果

此致、
彼得

您好，Peter，è ne

它似乎不起作用。

此致、

本

尊敬的 Ben：

当 QEPCTL[IEL]= 00而不是11时、行为是怎样的？ 当 POSCTR 配置为在指数市场上复位时、PCRM = 00、应忽略该位、但我想看看它可能产生的影响。 否则、我不会看到 eQEP 配置有任何问题。  

是否确保在整个器件操作期间索引事件被选通到 QEPB 输入？  

您是否能够获得 有关 QEP 输入和索引事件的 QEPSTS[QDF]示波器输出、这将有助于看到有关问题的另一张图。

此致、

彼得

尊敬的 Peter：

Unknown 说：

QEPCTL[IEL]= 00时的行为是什么

 这与 QEPCTL[IEL]= 03是相同的现象、这与手册中的说明确实不同。

Unknown 说：

您是否确定在整个设备运行期间索引事件被选通至 QEPB 输入？  [/报价]

可以保证 EQEB 的输入 DSP、但 EQEB 的输入不是由编码器给出的、它是 ePWM 模拟输入。

Unknown 说：

您是否能够获得  QEPSTS[QDF]的示波器输出关于 QEP 输入和索引事件，这将有助于查看另一个问题的图表。

如下图所示、绿线是 QEPSTS[QDF]波形输出、粉色线指数信号。

此致、

本

[/quote]

尊敬的 Ben：

QDF 波形上的重复模式表明、这不是由信号中的任何干扰引起的、而是由配置引起的。 您能否提供用于在 QA、QB 和 QI 中生成 PWM 输入的 EPWM 配置？

客户是否能够提供可在我自己的硬件上运行的一些示例？

此致、

彼得