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器件型号:TMS320F28379D 您好,专家,
可以通过任何方法在发生第 n 个索引事件时复位位置计数器。
我们之前有一个设计、用于将旋转变压器的数据转换为正交编码器信号并将其馈送到 MCU 的 eQEP 外设。 我们在索引脉冲的每个上升沿对位置计数器进行复位。 这里的一切都很好!!
就 QEP 分辨率而言:对于0至360度的电机旋转、位置(QPOSCNT)计数从0变为4000。
但现在我们使用的是多圈旋转变压器、因此对于电机轴的每次旋转、我们都会得到两个指数脉冲。
- 0到180度等于0到4000个计数(QPOSCNT)。 和
- 181到360度等于0到4000个计数(QPOSCNT)。
是否可以只在索引脉冲的第2个上升沿将位置计数器复位?