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"C：\ti\c2000\c2000Ware_4_03_00_00\device_support\f2837xd\common\include\F2837xD_GlobalPrototypes.h"、第127行：错误#41：预期的标识符
"C：\ti\c2000\C2000Ware_4_03_00_00\device_support\f2837xd\common\include\F2837xD_GlobalPrototypes.h"、第127行：错误#80：需要一个类型指定符
"C：\ti\c2000\c2000Ware_4_03_00_00\device_support\f2837xd\common\include\F2837xD_GlobalPrototypes.h"、第127行：错误#91：不允许函数返回
我收到代码的这些错误
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "F2837xD_DEVICE.h"
#include "F28x_Project.h"
#include "board.h"
#包含
#包含
#包含
#包含
#include "can.h"
#include "GPIO.h"
#define TX_MSG_OBJ_ID 1
#define MSG_DATA_LENGTH 8
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB GPIO_17_CANTXB
#define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB GPIO_12_CANTXB
uint16_t txMsgData_1[8]=｛0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08｝；
空 main (void)
{
device_init()；
device_initGPIO()；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANRXB)；
CAN_initModule (CANB_BASE)；
CAN_setBitRate (CANB_BASE、DEVICE_SYSCLK_FREQ、500000、16)；
CAN_setupMessageObject (CANB_BASE、TX_MSG_OBJ_ID、0x18FB47FF、
CAN_MSG_FRAME_EXT、CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX、0、
CAN_MSG_obj_no_flags、MSG_DATA_length)；
EINT；
while (1)
{
can_sendMessage (CANB_BASE、TX_MSG_OBJ_ID、MSG_DATA_LENGTH、txMsgData_1)；
while (((HWREGH (CANB_BASE + CAN_O_ES)和 CAN_ES_TXOK)= CAN_ES_TXOK)
{
｝
DEVICE_DELAY_US (1000000)；
｝
｝
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