主题中讨论的其他器件:TMS320F28027、 TMS320F28335
2016年、我从 TI 为 TMS320F2803x 制作的应用手册 spraby9.pdf 开始为 PMSM 电机开发了 FOC 无传感器控制、并将其传输到 TMS320F28027 (型号+小型)。 
在本应用手册中、转子位置观测器(这是本工作的困难部分)使用了 TI 提供的库。 事实证明、此库非常适合其粉丝所属的应用。 
微普 这已经足够了、当时我还添加了有源 PFC 控制。 
我们自2017年开始生产这款产品、没有任何问题。 
现在、我正在考虑使用 TMS320F2800132来执行相同的任务(FOC+Sensorless+PMSM)。 
因为"132"是 FPU 和"28027"定点、所以我真的认为与"28027"一起使用的库是不可用的、所以我来问一下、怎么做? 
此外、在 FPC-Sensorless-PMSM TI.com 站点中、定点应用手册 spraby9.pdf 和 sprabq4.pdf 
TMS320F28335是 FPU、我是否能认为 sprabq4.PD 也适用于 TMS320F2800132? 我是否可以认为 TI.com 总是以库的形式提供观测器? 
谢谢! 
罗伯特·皮拉齐