[参考译文] TMS320F28027F：关于硬件和程序参数调整的咨询

 在运行 InsatSPIN 实验之前、请按照以下步骤更改示例实验、并验证硬件板的电流和电压信号。

由于您使用的是自己的实验板、请按照步骤更改示例实验并在运行 lab02a/b/c 之前验证硬件电路板的电流和电压信号。 确保电流和电压采样运行良好。

1.请参考下面的指南 motorware_hal_tutorial.pdf、根据您的硬件板更改 hal.c 和 hal.h 中的 PWM 和 ADC 等外设配置。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

2.根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数。 您可以参阅第5章管理   InstaSPIN-FOC 的电机信号和 InstaSPIN-MOTION 用户指南来计算和定义这些变量的值。

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (xx)

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)

3.确保 hal.h 中 HAL_readAdcData ()中电流系数的符号与电流检测电路匹配。 请参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1、 https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5.2.2章"电流反馈极性"、以设置电流换算系数的符号。

静态内联空 HAL_readAdcData (HAL_Handle handle、HAL_AdcData_t * pAdcData)

{

  _IQ Current_sf =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

｝

4.按照 instaSPIN 实验指南操作、使用 lab01b 和 lab01c、验证您自己的硬件 、因为您未使用 TI EVM 套件、然后运行后续实验。

5、使用 lab02b 或 lab02c 调优下面的识别变量参数来识别电机参数、如果电流和电压感测信号被验证并且运转正常、使用已经识别的参数来运行电机。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (1.0)                              // A - 电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT     (-1.0)                            // A - 电机额定电流的10-30%、 刚好能够进行旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (5.0)                              //  电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                           // Hz -电机的10~30%额定频率

Unknown 说：

现在我们想知道我们的硬件设计和 TI 的库是否会对我们的硬件敏感？

所有 FOC 算法均包含 InstaSPIN、需要更好的电流和电压感应信号来估算角度。

Unknown 说：

我们修改的软件参数有什么影响，例如电流和电压采样二级滤波和布局？

参数与电机和硬件有关。 请查看      《InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南》(https://www.ti.com/lit/spruhj1)的第5.2章(硬件必要条件)和4.1章(电流和电压)、其中包含了这些方面的详细说明。

Unknown 说：

当低温为-25℃时为何不能启动强制角风扇？ 能否在不使用强制角风扇的情况下在-25℃的低温度下启动它？

Rs 值不正确(尤其是高于实际 Rs 值的值)会导致启动状态不佳。 您可以参阅 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南中的第14章"管理启动时的满负载、低速和速度反转"

https://www.ti.com/lit/spruhj1

1. 启动前启用定子 Rs 重校准
2. 启用强制角
3. 请确保已校准当前的 ADC 偏移。