您好！
我在 DCL 用户指南中看到了有关在参数更新期间禁用中断的以下句子、想进一步了解这一点。
"第一个这样的子结构包含一个影子参数集(SPS)、用户在执行参数更新序列之前加载该参数集。 更新序列将 SPS 参数安全复制到主控制器结构中 通过禁用中断 然后重新启用它们。 这可确保控制器绝不会使用部分更新的参数集运行、并允许更新控制器参数而不干扰控制循环。"
1) 1)哪个函数会禁用中断、它在软件中写入的位置？ 您能向我显示相关线路吗？
2) 2)这种禁用特性是否会禁用所有中断或其中的一部分？ 您能提供更多信息吗？
3) 3)我的中断被禁用多少个系统周期？
4) 4)我将在系统测试上调整 PID、因此、我需要在参数更新期间继续设置中断。 我可以禁用此功能吗？
提前感谢。
