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器件型号：TMDSCNCD2800157 主题中讨论的其他器件：C2000WARE
大家好、
现在我正在使用 TMDSCNCD2800157 控制卡,利用 INSTASPIN-FOC 方法进行 BLDC 电机评估。
我的问题分为以下2个部分：
1. c：\ti\cc2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\f280015x 我正在使用该 CCS 工程。
是否有任何文档、如何使用 user_mtr1.h 文件参数进行电机控制？
2.如何调整 我们电机的 Kp 和 Ki，因为 user_mtr1中有默认的 Kp 和 Ki。 h 如所附文档中所示。
提前感谢。
