[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：DRV8317HEVM

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器件型号：LAUNCHXL-F280049C
主题中讨论的其他器件： DRV8317HEVM、DRV8317

当我使用 DRV8317HEVM 和 LAUNCHXL-F280049C 通过 is05_MOTOR_id_COFF 控制 PMSM 时、会发生意外的过流。具体如下：

在20kHz PWM 情况下、电流可升高至3.5A RMS、并可保持3至4分钟
在30kHz 或更高 PWM 的情况下、作为软件保护、电流不能推送到3.5A RMS 、PWM 频率越高、最大电流就越小。我注意到参数"motorVars.faultNow.moduleOverCurrent "设置为1、这意味着软件中发生过流保护(OCP)、但 DRV8317的过流保护不会发生、因为指示 DRV8317故障的 LED2关闭。这是否意味着可以为 DRV8317进一步提升电流？是否有方法可以关闭软件中的保护功能。 motorVars.dacValH 已设置为4095、 motorVars.dacValL 已设置为1。

保护代码如下所示：

{
uint16_t cmpssCnt；

for (cmpssCnt = 0；cmpssCnt < HAL_NUM_CMPSS_CURRENT；cmpssCnt++)
{
HAL_setCMPSSDACValueHigh (halHandle、
cmpssCnt、motorVars.dacValH)；

HAL_setCMPSSDACValueLow (halHandle、
cmpssCnt、motorVars.dacValL)；
｝
｝

if (HAL_getPwmEnableStatus (halHandle)== true)
{
if (HAL_getTripFaults (halHandle)！= 0)
{
GPIO_writePin (59、1)；//发生过流时关闭 LED
motorVars.faultNow.bit.moduleOverCurrent = 1；
｝
｝

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1825110 points

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您好、Zorn：

您所说的3.5A RMS 是电机相电流、对吗？使用30kHz PWM 而不是20kHz PWM 时、您必须获得更高的相电流、因为实际过电流(CMPSS)阈值不会改变。

如您所知、您不能将 CMPSS DAC 阈值设置为高于4095。您可以尝试通过更改 DRV8317增益、在 CMPSS/ADC 的输入端解决这一问题。

此致！

凯文

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