请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28378D 您好！
我测试了基于 FCL 库的双轴伺服控制、看起来是可行的。
我测试了高达5级的电压、并在两个电机上进行了位置控制、但没有负载。
为了定义运动系统配置、我想使用 ST 曲线运动、我知道应该在位置控制器之前实现这一点。
电机 SDK 是否已在库中内置以便使用 S 曲线方法。
InstaSpin-MOTION 可以提供这一点、我希望我们也可以将其与电机 SDK 库一起使用。
谢谢你。
