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[参考译文] TMS320F28386D：ePWM 电机控制

admin
Guru**** 2457760 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8316, LAUNCHXL-F2800137, DRV8316REVM, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1257247/tms320f28386d-epwm-motor-control

器件型号：TMS320F28386D
主题中讨论的其他器件：DRV8316、 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

TI 是否提供使用 DRV8316驱动器应用 F2838X 以控制 BLDC 电机的示例代码？

或任何类似的应用示例。

我想比较示例的 EPWM 设置。

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    TI 是否提供使用 DRV8316驱动器来控制 BLDC 电机的 F2838X 应用示例代码？

    您希望对 BLDC 使用哪种控制算法？ 梯形控制还是正弦 FOC？

    您可以参考电机控制 SDK 中 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、LAUNCHXL-F2800137  和 用于低压电机的 DRV8316REVM 逆变器板。  控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。  您可以参考器件外设(ePWM、ADC、eQEP 或 eCAP)配置、以便与包括 F2838x 在内的其他 C2000器件进行电机控制。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹下的示例实验项目：C：Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C：\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x