您好、TI 团队、
我们将无传感器应用从28069F 迁移至更新的280049C。
我们收到了几个问题：
现在、在280049C 中、我看到以下内容：
如何处理库？
estInputData.speed_int_Hz = EST_getIntValue_spd_Hz (estHandle);
estOutputData.fm_lp_rps -之前我使用过 EST_getFm_pu (obj->estHandle)；
我不想改变原来的实现方式(它运行的如此好)。
那么-我需要使用的原始69中没有的任何新函数，或者69中不能在49C 中使用的函数？
3.如果在69到49C 之间有任何移植文档–那将非常好。
4.移植时我需要考虑的其他事项–可能是您在测试此等时发现的事情？ 任何提示都可能会节省我们很多时间!
谢谢！
谢谢 Yanming。
您能否详细说明一下库之间的区别? 我是否需要将 49C 中使用的任何新库包含在原始69代码中？ 问题#2在我的原始帖子。
谢谢！
谢谢你。
出现的另一个问题-在实验 is05中，我们可以找到以下代码行：
为什么要将 Id 参考设置回估算器、而我们是从之前的估算器2行中获取的？
谢谢！
本章内容如下：
一旦我将 Rs (delta)转换为 Rs (Y)-通过除以3 -我是否仍然需要按照 eq.17再次将其除以2？
或者以不同的方式询问-一旦我从 delta 转换为 Y,我是否得到等效的 L-L 或 L-N 电阻?
谢谢！
谢谢 Yanming。
我正在经历一种奇怪的行为、希望与您确认。
我正在运行实验 IS05。
在电机识别期间、当 EST 进入斜坡上升阶段时、似乎会变为速度控制。
但是、速度控制器的 outMax、min 为零(在 R 除以 L、Rs 不为零期间)。
我可以看到速度基准正在更新、但由于上述原因、Iq 控制器基准为零。
仅当我们达到 RATED_FLUX 状态时、速度控制器最大值/最小值才会更新。
有什么想法吗？
Yanming、您好！
我们的电机正在旋转、角度估算看起来很平滑。
然而,我们有一些奇怪的现象:
1.电气速度估算偏离了(看起来像 x5-6 ,随着速度的变化而改变。 我们考虑到它以拉德/秒为单位、但仍然保持关闭)。 观察此角度时(使用 CCS 图)、与示波器上的相电流周期相比、锯齿周期正确。
2.我们得到很高的无功功率
3. VD 为正(我们正在进行 Id=0控制、Iq ref 为正)。 正 Vd 没有意义。
对我们来说、似乎在某个位置有90度的漂移。
能否看到 d-q 帧的空间矢量图以及角度在 FAST 系统中的位置？
我们通过看这张图片(来自"InstaSPIN 项目和实验室用户指南"、实验 is03)得出这一结论：
您可以看到、在零角度(零时为黄色)时、A 相的 SVM 为零。 通常在零角时、A 相的 SVM 应为最大值(因为 BEMF 为最大值)。
这就得出了一个偏离90度的结论-我们认为您使用的是 d-q 坐标系、其中 q 指向朝下？
但是、下一张图片更令人困惑、因为 A 相电流的峰值与 SVM 正确对齐：
更多详细信息-我们将使用结构 estOutputData 来获得角度和电速度(angle_rad 和 fe_rps、分别为)。 有趣的是、当系统运行时、时间戳持续为零。
这是正常的吗？ 我们可能应该对角度和速度使用 est_get 函数吗？
感谢您的任何见解！！
