我们有一些 TMS320F280039C Launchpad、我想知道如何通过 Simulink 使用 MCAN 模块。 在 C2000电机控制 Blockset 中、我只能查看 CAN FD PACK 和解包块。 之前、我使用了具有 eCAN 接收和 eCAN 传输块的经典 CAN、但我看不到更改这些块的选项。 当我尝试运行代码时、我收到一个错误、因为预期的输入数据类型不是 CAN FD (它被设置为 CAN 消息)。 是否有办法通过 Simulink 利用 CAN FD？
我的第二个问题是 TMS320F280037C MCU CAN FD 的速度有多快。 我们得到了 TMS320F280039C Launchpad、因为它是离我们计划使用的 MCU 最近的 MCU、但其板载 CAN 收发器为1Mbps (与传统 CAN 相同)。 如果具有更快的收发器、这些 MCU 中的任何一个能否以更快的速度运行 MCAN？
我要说明的主要问题是该库没有用于 CAN FD 的 eCAN 接收的块、或者至少我在 C2000电机控制 Blockset 中看不到它。 但是、我确实看到了用于解包和打包的 CAN FD。
我看过了 Omer 的博文、但没有看到有关如何在 TMS320f280039C Launchpad 上为 Simulink 设置 MCAN 消息的信息。 我在 C2000电机控制 Blockset (针对28003x 部分)中没有看到任何 MCAN 接收块。 如果我使用 CAN FD 解包来自28003x Blockset 的 eCAN 接收器、则会出现错误、因为消息为"CAN NOT CANFD"。 我看到2838x 部分的 MCAN 接收块。 我已经下载 Simulink 编码器、嵌入式编码器、C2000附加以及其他第三方软件以生成代码。 我可以正常使用 CAN 消息、但现在我们需要 CANFD。 如果有其他专门用于 CANFD 的软件、请告诉我 
