[参考译文] TMS320F280039C：DRV8353

您好、Najma：

我将依次回答您的每一个问题。

• 我会说 我会使用的方法是6 PWM、 诚然、由于 C2000Ware 电机控制 SDK 示例通用电机控制实验室(UMCL)采用了此模式、这意味着有一个非常全面的示例实现可供参考。 此模式还允许进行最大控制。 3xPWM 与之非常相似。 (请注意、UMCL 用户指南尚未更新、以反映 F280039C 的具体用途、但实际的实验可在电机控制 SDK 中找到)
  • 我会尝试避免使用1x PWM 模式、原因与我个人尝试使用其他控制方法(如 FAST)避免使用或补充基于霍尔效应的电机控制的原因相同-与更全面的控制方法相比、它极其粗糙。 事实证明、在避免意外故障情况的同时、进行实时调整可能很困难。 对于设置错误的参数、也更难注意和调整。
• 为 与霍尔传感器连接的最佳方式是使用 eCAP 输入 ，正如您所建议的。
  •  UMCL 函数 HAL_setupCAPs ()(hall 预定义、而不是 CMD_CAP 预定义)可用作霍尔传感器 eCAP 配置的快速参考。 UMCL 整体可以是 F280039C 的电机控制的一个很好的示例！
  • 有关更多详细信息、另请参阅器件技术参考手册的 eCAP 一节。
• 为 eQEP 被明确设计为与增量编码器输出信号连接 。
  • 有关更多详细信息、请参阅器件技术参考手册的 eQEP 一节。

此致、
杰森·奥斯博尔恩
注意：这篇文章的要点  粗体显示。

参考资料：

1. TMS320F28003x 实时微控制器技术参考手册 链接
2. C2000Ware 电机控制 SDK 链接