[参考译文] TMS320F28379D：从下电上电启动

James：

您能否发布 C2000器件顶部的图片；或者、如果更容易的话、您也可以在回复中键入它。  这将为我提供有关此器件的一些制造信息。

此致！

马修

好的。 就在这里。  

James：

让我与其他人分享这一点、看看是否存在任何已知问题。  我应该有更多的信息在日末 tomm 7日。

马特

大家好、我正在与 Jimmy 一起处理这个问题、并提供更多信息。  固件在 SysCtl_selectXTAL 例程的 sysctl_pollCpuTimer()函数中挂起。  如果我强制 timer2的源使用系统时钟、它将继续运行、系统准备就绪。  我们尚未确认系统时钟在启用 PLL 后正常。

David / James、

如果在通过/故障期间观察 X1、您是否观察到时钟消失了？

相关代码是在切换到该代码之前检查是否缺少时钟、如果它挂起、则意味着器件看不到时钟。  我怀疑在冷却后、我们会看到越来越少的边缘、直到我们没有看到任何边缘。

我以为你有一个外部晶振、但是通过重新读取、我看到这是一个屏蔽振荡器、所以不应该有任何芯片依赖它来正确启动。  我之所以提出这个问题、是因为有时温度过高时、我们会看到无源选择会影响晶体启动时间、但此处应该不会这样。

如果在器件挂起时您仍然看到屏蔽式振荡器输出时钟、则必须进一步调试这一点、了解这是如何实现的。  您能否在 X1引脚的顶部进行探测、以确保这不是连续性问题(或者您可以按下 X1引脚来查看它是否可以解决问题)

只是为了确保、这是连接到 C2000的器件。

此致！

马修

是的、这是我们拥有的东西。  我们看了看钟时,它是在挂起模式,它似乎是坚实的。  我不确定我们是否查看了 X1引脚。  吉米在星期四外。  然后、它将检查 X1引脚。

Matthew、您好！

请查看下面的 CLK 信号。 当它挂起时、我直接在 MCU 引脚上进行测量。 我还尝试按下振荡器和引脚、但未看到任何行为变化。 我使用的是 来自 Microchip 的 DSC1001CL2-020.0000。

您好、Mathew：

我不知道这是不是意味着什么、但根据规范、X1CNT 寄存器读取了3FF、这意味着 X1引脚上有一个 CLK。  这是一个有效的假设吗？

James/David、

我仍在研究这一点、并希望今天晚些时候提供另一个更新。  X1CNT = 3FF 指示 X1引脚上存在时钟脉冲。  我将深入研究上述函数、以了解是否存在可能会引起我们跳过的操作/或初始化顺序。

针对发生故障的 PCB/器件；您提到了单独使用是我们看到随温度变化的器件。  连接到调试器时是否会产生温度影响、或者该方法是否始终通过？

另一个想法是、我们可以在连接到调试器时仿真启动、在启动故障电路板上的连接/连接到目标后、如果您转到"脚本"并转到仿真启动模式、 然后选择闪存。然后、您可以执行 Debug->Reset、器件将执行与独立运行相同的启动代码。  如果您可以看到该失败、我们可以开始尝试解决该流程与使用调试器加载/运行之间的任何差异。

GEL 文件在这种仅调试模式下可能对我们有帮助、它需要处理引导加载程序的某些方面、因为我们通常在连接到调试器/CCS 时不执行引导 ROM (同样、CCS 也会强制默认从"main"启动)。  同样、上述 emuboot 到闪存将让我们看到发生了什么情况、就像器件处于独立引导中一样。

此致！

马修

谢谢 Matthew、我将尝试 debug->reset、但不管是否连接了调试器、都失败。   

尊敬的 Matthew 和 Jimmy：

我昨天玩过这个游戏和 Debug->Reset。  如果我将输入时钟更改为与系统时钟相对应，我可以使 SYSCTL_pollCpuTimer()函数传递并从其无限循环 中退出，我发现如果我将 CLKSRCCTL1中的 XTALFF 设置为1， 然后返回到0。  一旦我通过此函数、如果我执行上面的复位序列、在这之后、它将多次就绪。  但是、如果我单步执行 SYSCTL_selectXTAL 函数、它将再次挂起。  我注意到、对  CLKSRCCTL1的多次写入存在勘误表 、可能会导致挂起。  这是它所指的窍门吗 ？

David：

今晚我试着去看看这件事、E2E 差不多要到上周结束了、所以我要赶上大家的进度。

此致！

马修

David：

在 sysctrl.c 中、您是否看到以下定义(我在.c 文件的第69行看到它)：

这已添加到 C2000Ware V3.x 和更高版本中以解决上述勘误表。   如果您看不到这一点、或者在对 CLKSRCCTL1的写入之间存在任何硬编码延迟、则可能会错过第二次写入而不会造成延迟。  

除以上内容外、您可以确认您使用的是哪个版本的 C2000Ware？

此致！

马修

Matthew 和

谢谢。  延迟在那里。  我对输入 X2有疑问。  我们正在尝试一些东西、看看我们是否能让它做好准备、一位工程师向 X2引脚添加了一个100pF 电容、一个失败率高达100%的电路板现在可以100%正常工作。  在执行此操作时、您可以看到任何问题、因为规范提示将其保持断开？

David：

由于这是一个单端时钟、X2不应进入图片中；在任何情况下、它都将/应该只是 X1的反向。

回到发生故障的 CPU 计时器轮询；如果您是单步执行、下面的 FREE/ SOFT 位可能会阻止计时器计数、您可以尝试更改它们以查看单步执行是否起作用。

当代码停止时、您可以检查下面 TIM 寄存器中的值吗？  至少会向我们显示当前计数。  TCR 寄存器(上述)还将具有 CPU 计时器轮询正在检查的溢出状态位。

此致！

马修

Matthew、您好！

我尝试了自由/软位、但没有看到任何行为变化。  这是 timer2寄存器的输出。  我不知道保留位0意味着什么。

CpuTimer2Regs CPUTIMER 寄存器
TIM 0x000003FF CPU 定时器、计数器寄存器[存储器映射]
MSW 000000000000 CPU 定时器计数器寄存器高电平
LSW 000000111111111111 CPU 定时器计数器寄存器
PRD 0x000003FF CPU 计时器、周期寄存器[存储器映射]
TCR 0x0001 CPU 定时器、控制寄存器[存储器映射]
TIF 0 CPU 定时器中断标志。
连接0 CPU 计时器中断启用。
自由0仿真模式
软0仿真模式
TRB 0定时器重新加载
TSS 0 CPU 定时器停止状态位。
TPR 0x0000 CPU 定时器、预分频寄存器[内存映射]
TPRH 0x0000 CPU 定时器、预分频寄存器高电平[存储器映射]
 

我同意 X2没有做任何事情。  我能想到的唯一一件事是、它可能会减慢时钟边沿进入系统其余部分的速度。

David：

我有两件事要尝试：

1) 1)您提到将 XTALOFF 从1切换到0可以正常工作、还有 X2 CAP (独立工作)。  正如我们两者的评论、由于您有一个单端时钟、这些内容无关紧要。  我注意到、在我们切换到外部时钟的函数中、XTAL 或 SE 时钟源之间没有区别。  

如果您将 XTALOFF 设置为1并将其保留、那么事情也会起作用吗？  从该位的描述中我不清楚这是否将"开路" 从 X1引脚到 C2000的路径、或简单地禁用专用于外部 X-tal 振荡的内部电路。  假设这是后者、可能当该位等于0时、说明了 X2等的奇怪影响。

2)这与 CPU 计时器轮询函数执行的外部时钟欠采样更加相关、在该过程中、我们会遇到困难。  看看是不是问题出在这里。

我将复制下面的 SelectXTAL ()函数,

2件事：

是否可以检查代码匹配中的第36行：

HWREGH (CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_AUXCLKDIVSEL)= SYSCTL_AUXPLLCLK_DIV_8；

如果这不是代码中的设置、请将其更改为匹配、并在出现故障的情况下重新运行。

如果是这样、我想在第57行进行以下更改

CPUTimer_selectClockSource (CPUTIMER2_BASE、CPUTIMER_CLOCK_SOURCE_AUX、
                              CPUTIME_CLOCK_PRECALER_1)；

至

CPUTimer_selectClockSource (CPUTIMER2_BASE、CPUTIMER_CLOCK_SOURCE_AUX、
                              CPUTIME_CLOCK_PRECALLE_4)；

我正在尝试

void
SysCtl_selectXTAL(void)
{
    uint16_t t2TCR, t2TPR, t2TPRH, t2CLKCTL;
    uint32_t t2PRD;

    //
    // Backup CPU timer2 settings
    //
    t2CLKCTL = HWREGH(CPUSYS_BASE + SYSCTL_O_TMR2CLKCTL);
    t2TCR = HWREGH(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_TCR);
    t2PRD = HWREG(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_PRD);
    t2TPR = HWREGH(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_TPR);
    t2TPRH = HWREGH(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_TPRH);

    //
    // Backup AUX clock settings
    //
    uint16_t clksrcctl2 = HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL2);
    uint16_t auxpllctl1 = HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_AUXPLLCTL1);
    uint16_t auxclkdivsel = HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_AUXCLKDIVSEL);

    //
    // Set AUX clock source to XTAL, bypass mode.
    // AUXCLK is used as the CPUTimer Clock source. SYSCLK frequency must be
    // atleast twice the frequency of AUXCLK. SYSCLK = INTOSC2(10MHz)
    // Set the AUX divider to 8. The above condition will be met for XTAL
    // frequencies up to 40MHz
    //
    EALLOW;
    HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL2) =
            (HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL2) &
             ~(SYSCTL_CLKSRCCTL2_AUXOSCCLKSRCSEL_M)) |
            (1U << SYSCTL_CLKSRCCTL2_AUXOSCCLKSRCSEL_S);
    HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_AUXPLLCTL1) = 0x0U;
    HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_AUXCLKDIVSEL) = SYSCTL_AUXPLLCLK_DIV_8;


    //
    // Disable cpu timer 2 interrupt
    //
    CPUTimer_disableInterrupt(CPUTIMER2_BASE);

    //
    // Stop cpu timer 2 if running
    //
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER2_BASE);

    //
    // Initialize cpu timer 2 period
    //
    CPUTimer_setPeriod(CPUTIMER2_BASE, XTAL_CPUTIMER_PERIOD);

    //
    // Set cpu timer 2 clock source to XTAL
    //
    CPUTimer_selectClockSource(CPUTIMER2_BASE, CPUTIMER_CLOCK_SOURCE_AUX,
                               CPUTIMER_CLOCK_PRESCALER_1);

    //
    // Clear cpu timer 2 overflow flag
    //
    CPUTimer_clearOverflowFlag(CPUTIMER2_BASE);

    //
    // Start cpu timer 2
    //
    CPUTimer_startTimer(CPUTIMER2_BASE);

    EALLOW;
    //
    // Turn on XTAL
    //
    HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1) &= ~SYSCTL_CLKSRCCTL1_XTALOFF;
    EDIS;

    //
    // Wait for the X1 clock to overflow cpu timer 2
    //
    SysCtl_pollCpuTimer();

    //
    // Select XTAL as the oscillator source
    //
    EALLOW;
    HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1) =
    ((HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1) &
      (~SYSCTL_CLKSRCCTL1_OSCCLKSRCSEL_M)) |
     (SYSCTL_OSCSRC_XTAL >> SYSCTL_OSCSRC_S));
    EDIS;

    //
    // If a missing clock failure was detected, try waiting for the cpu timer 2
    // to overflow again.
    //
    while(SysCtl_isMCDClockFailureDetected())
    {
        //
        // Clear the MCD failure
        //
        SysCtl_resetMCD();

        //
        // Wait for the X1 clock to overflow cpu timer 2
        //
        SysCtl_pollCpuTimer();

        //
        // Select XTAL as the oscillator source
        //
        EALLOW;
        HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1) =
        ((HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1) &
          (~SYSCTL_CLKSRCCTL1_OSCCLKSRCSEL_M)) |
         (SYSCTL_OSCSRC_XTAL >> SYSCTL_OSCSRC_S));
        EDIS;
    }

    //
    // Stop cpu timer 2
    //
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER2_BASE);

    //
    // Restore Timer 2 configuration
    //
    EALLOW;
    HWREGH(CPUSYS_BASE + SYSCTL_O_TMR2CLKCTL) = t2CLKCTL;
    HWREGH(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_TCR) = t2TCR;
    HWREG(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_PRD) = t2PRD;
    HWREGH(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_TPR) = t2TPR;
    HWREGH(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_TPRH) = t2TPRH;
    HWREGH(CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_TCR) |= CPUTIMER_TCR_TRB;

    //
    // Restore AUX clock settings
    //
    HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL2) = clksrcctl2;
    HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_AUXPLLCTL1) = auxpllctl1;
    HWREGH(CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_AUXCLKDIVSEL) = auxclkdivsel;
    EDIS;

    EDIS;
}

您好、Mathew：

这段代码来自哪里？  我们正在使用的库没有任何 AUX 时钟设置。  我们正在使用 C2000 C2000_SDK_3_03_00_00\c2000ware\driverlib\f2837xd\driverlib Ware_Digital

SYSCTL_selectXTAL (void)
{
uint16_t t2TCR、t2TPR、t2TPRH、t2CLKCTL；
uint32_t t2PRD；

//
//备份 CPU 计时器2设置
//
t2CLKCTL = HWREGH (CPUSYS_BASE + SYSCTL_O_TMR2CLKCTL)；
t2TCR = HWREGH (CPUTIMER2_BASE + CPUTIME_O_TCR)；
t2PRD = HWREG (CPUTIMER2_BASE + CPUTIMER_O_PRD)；
t2TPR = HWREGH (CPUTIMER2_BASE + CPUTIME_O_TPR)；
t2TPRH = HWREGH (CPUTIMER2_BASE + CPUTIME_O_TPRH)；

//
//禁用 CPU 计时器2中断
//
CPUTimer_disableInterrupt (CPUTIMER2_BASE)；

//
//如果正在运行，则停止 CPU 计时器2
//
CPUTimer_stopTimer (CPUTIMER2_BASE)；

//
//初始化 CPU 计时器2周期
//
CPUTimer_setPeriod (CPUTIMER 2_BASE、XTAL_CPUTIMER_PERIOD)；

//
//将 CPU 计时器2时钟源设置为 XTAL
//
CPUTimer_selectClockSource (CPUTIMER 2_BASE、CPUTIMER 时钟_
CPUTIME_CLOCK_PRECALER_1)；

//
//清除 CPU 计时器2溢出标志
//
CPUTimer_clearOverflowFlag (CPUTIMER2_BASE)；

//
//启动 CPU 计时器2
//
CPUTimer_startTimer (CPUTIMER2_BASE)；

EALLOW；
//
//打开 XTAL
//
HWREGH (CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1)&=~SYSCTL_CLKSR
EDIS；

//
//等待 X1时钟溢出 CPU 计时器2
//
sysctl_pollCpuTimer()；

//
//选择 XTAL 作为振荡器源
//
EALLOW；
HWREGH (CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1)=
((HWREGH (CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1)和
(~SYSCTL_CLKSRCCTL1_OSCCLKSRCSEL_M)|
((uint32_t) SYSCTL_OSCSRC_XTAL >> SYSCTL_OSCSRC_S)；
EDIS；

//
//如果检测到缺少时钟故障，请尝试等待
//再次溢出。
//
while (sysctl_isMCDClockFailureDetected ())
{
//
//清除 MCD 故障
//
SYSCTL_resetMCD ()；

//
//等待 X1时钟溢出 CPU 计时器2
//
sysctl_pollCpuTimer()；

//
//选择 XTAL 作为振荡器源
//
EALLOW；
HWREGH (CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1)=
((HWREGH (CLKCFG_BASE + SYSCTL_O_CLKSRCCTL1)和
(~SYSCTL_CLKSRCCTL1_OSCCLKSRCSEL_M)|
((uint32_t) SYSCTL_OSCSRC_XTAL >> SYSCTL_OSCSRC_S)；
EDIS；
｝

David：

此代码来自我们常规的 C2000Ware 安装程序。  

对于您的示例、请更改

Unknown 说：

CPUTimer_selectClockSource (CPUTIMER2_base、CPUTIMER_CLOCK_
CPUTIMER 时钟预分频器_1)；

至

CPUTimer_selectClockSource (CPUTIMER 2_BASE、CPUTIMER 时钟_
CPUTIME_CLOCK_PRECALLE_4)；

此致！

马修

Matthew、您好！

很抱歉、没有做任何事情来摆脱这个挂起。

David：

你能用上面的一个 I C/P 代替你的"SelectXTAL ()"函数吗? 它看起来保存/恢复了所有内容、因此我认为这不会影响任何下游代码。

我想确认 AUXCLK 的使用也没有修复这个问题。  虽然似乎两种预分频(TIMER2CLK 或 AUXCLK)都能满足我们的需求、但因为在驱动器中使用了 AUXCLK、所以我想确保没有专门针对该路径的东西。  可能存在为 AUXCLK 路径写入额外代码的原因、即使我不清楚这两条路径之间的差异。

我认为我们仍在以某种方式对外部时钟进行欠采样、我认为这符合您看到的温度方面以及 XCLKOFF 的行为。

此致！
马修

Matthew、您好！

这似乎达到了目的。  我们将在多个板上进行更多测试、以了解它的工作原理。  我还想了解它为什么起作用。   

感谢所有的帮助。

G·戴夫

你好 Matthew、 我在几个板(4-5)上尝试过这个、它们都工作得很好。   感谢您的帮助。  请在预分频器上让我保持最新。