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尊敬的专家:
我的客户使用 F280039 CAN FD 与另一个 ARM MCU 通信、波特率为1M+5M。 F280039用5ms 计时器将数据发送到 ARM 中和器。 当 拔下 CAN FD 电缆并重新连接后 、F280039 无法发送或接收数据、无法自动重新连接、并且 ARM 中和器仍以1s 的间隔发送帧。 利用 C2000的 DCAN 外设、可以在重新连接断开连接后自动恢复通信。 MCAN 是否能够实现此功能?如何实现此功能? 还有 带有 DCAN 的仲裁域检测机制、可用于识别同一总线上具有相同地址代码的模块节点、但 MCAN 似乎 没有这个功能、对吗?
尊敬的 Angela:
感谢您的提问。 您是否将收发器与 MCAN 配合使用? 这听起来好像在拔下电缆时、正在使用的收发器可能不支持"浮动"电压。
如果 MCAN RX 接收到"浮动电压"、则 MCAN 上也可能会(正确)触发错误。 确保当电缆断开时 MCAN RX 线路未悬空。
此致、
文斯