[参考译文] TMS320F28069：ECAP 模块 APWM 模式精度

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1271447/tms320f28069-ecap-module-apwm-mode-precision

器件型号：TMS320F28069

您好！

我正在使用系统时钟90Mhz 来运行 TMS320F28069。时钟源来自外部20Mhz 晶振。

我正在尝试通过将 ECAP 模块设置为 APWM 模式、来使用该模块输出 PWM 信号。以下是 ECAP 初始化代码的一部分：

ECap2Regs.ECCTL2.bit.APWMPOL = 1；
ECap2Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 1；//将我们置于 PWM 模式
ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0；
ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 1；// CTP = PRD
ECap2Regs.ECCTL2.bit.stop_wrap = 0x01；
ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；//启用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap2Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0；

我正在尝试生成周期为：40us/60us/80us/100us/200us/400us 的 PWM 信号。我用频率计数器测量了信号的周期。理想的 ppm 误差为0、但我得到了非常大的 ppm 误差：

预期输出周期	40 μ s	60 μ s	80 μ s	100 μ s	200us	400us
ECap2Regs.CAP4 (接通时间)	1738	2638	3538	4438	8938	17938
ECap2Regs.CAP3 (周期)	3600	5400	7200	9000	18000	36000
预期 ppm	0	0	0	0	0	0
测得的 ppm 结果	-282.8	-190.4	-144.1	-166.2	-60.7	-33

当我将周期减少1的值时、我得到了明显更好的 ppm 误差：

预期输出周期	40 μ s	60 μ s	80 μ s	100 μ s	200us	400us
ECap2Regs.CAP4 (接通时间)	1737.000000	2637.000000	3537.000000	4437.000000	8937.00000	17937.00000
ECap2Regs.CAP3 (周期)	3599.000000	5399.000000	7199.000000	8999.000000	17999.00000	35999.00000
预期 ppm	277.770000	185.185000	138.888000	111.111000	55.55000	27.77000
测得的 ppm 结果	2.000000	-5.300000	-5.300000	12.100000	-5.30000	-5.30000