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器件型号:TMS320F280025C 我使用280025c 开发板作为我的项目验证、我构建 DMC_LEVEL_4电平、仅启用 ENC 编码器算法、速度闭环运行正常、以下是 motorVars_M1.angleFOC_rad 电角
当我禁用速度环路、重新启动电机并将 IsSet_A 设置为1时、电机快速旋转、失去控制、并在收到过流错误后停止旋转。 捕获的电角如下所示:
你能告诉我发生了什么事吗? 我使用电流环路的过程或步骤是否错误? ? ? ? 如何解决该问题?