[参考译文] TMS320F28335：Ecapture (ECAP)模式(连续或单触发模式)

尊敬的 Arsalan：

eCAP 的一次性和连续模式是两种不同的模式。 利用一次性模式、您可以根据重新启用捕捉的时间来一次捕获信号。 "Continuous"允许您捕获信号、而无需重新启用 eCAP 模块。  

启用后、eCAP 模块等待1-4 (由 stop-value 定义)捕获事件、然后冻结 Mod4计数器和 CAP1-4寄存器的内容(时间戳)。 Re 布防为另一个捕获序列准备 eCAP 模块。 此外、如果 CAPLDEN 位被置位、重新布防将 MOD4计数器清零(至零)并允许再次加载 CAP1-4寄存器。

在连续模式下，MOD4计数器继续运行(0->1->2->3->0，忽略单次触发操作，
并且捕捉值继续以循环缓冲器序列被写入 CAP1-4。

此致！

mA

Unknown 说：

这意味着在第279行的代码中，我使用的是连续模式，不需要重新 ARM 程序。 因此、我应该删去第373行的 Re 臂程序、正确吗？ 然后将在测试期间再次检查它是否在几次迭代中错过了上升/下降沿。  [/报价]

是的、您不必在连续模式下重新布防。 没有上升/下降沿、当您更改信号发生器的输出频率和占空比时是否始终会发生这种情况？ eCAP 最终是否输出正确的信号？

此致！

mA

尊敬的 Arsalan：

计数器溢出事件(FFFFFFFF->00000000)也作为中断源(CTROVF)提供。 您可以启用此中断、清除溢出标志、然后重新启用 eCAP 模块以继续监控信号。 我假设在捕获时输入信号丢失或断开、则可能会发生溢出事件、导致无效的捕获值。  

此致！

mA

尊敬的 Arsalan：

是的、启用 CTROVF 中断、您还将需要一个与您的 eCAP1_ISR 类似的服务例程、或者您只需检查 CTROVF 状态标志是否处于激活状态、如果它处于激活状态、您可以在您的 eCAP1_ISR 中重新 ARM eCAP 模块。 由于它一直运行、因此进行重新布防的唯一原因是复位捕获值和 TSCTR。  

此致！

mA

尊敬的 Arsalan：

在代码中、似乎您尚未初始化在 CTROVF 状态被设置或启用此中断时发生的中断。 启用后、这将为您提供一种有用的方法来了解 CTROVF 状态是否已发生、您可以在此新的 ISR 中设置软件或硬件断点。 在该 ISR 内、您可以重新布防 eCAP 模块以复位计数器并继续捕捉。

此致！

mA  

Unknown 说：

我是否需要进行初始化以按主函数(PIE 矢量表(PieVectTable.ECAP1_INT=&eCAP1_ISR；)、PIECTRL 寄存器(PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = eCAP1_ISR))中相同的方式检查 CTRF？ 这就是 ECAP 的全部功能。 是否需要对 CTROVF 执行同样的操作？

没错。 您需要一个 ISR 用于 CTROVF 中断处理程序。

您所显示的标志可以很好地了解捕获期间所发生的事情。 前两张图片表示发生了捕获溢出状态、这意味着没有捕获信号。 在图3-4中、您已清除 OVF 标志、它将把 ECCFLG.CTROVF 中的位设置为0。 当您打开信号时、不再有溢出标志状态位、因为有一个信号被捕捉、而0x1F 表示已配置的边沿事件发生。 (即上升/下降沿捕捉)

此致！

马瑞安

尊敬的 Arsalan：

抱歉、可能我误解了您要尝试实施的内容。 我认为您只想将 CTROVF 用作当前 ISR 的中断源。  

相反、让我们保留该 ISR 中原始设置、该 ISR 在 CEVT3上触发、并启用 CTROVF。 所有您需要做的事情、因为我们已经将以下位更改为1。

// bit 15-8 0's: reserved
// bit 7 0: CTR=CMP, 0 = compare interrupt disabled
// bit 6 0: CTR=PRD, 0 = period interrupt disabled
// bit 5 1: CTROVF, 0 = overflow interrupt disabled
// bit 4 0: CEVT4, 0 = event 4 interrupt disabled
// bit 3 1: CEVT3, 1 = event 3 interrupt enabled
// bit 2 0: CEVT2, 0 = event 2 interrupt disabled
// bit 1 0: CEVT1, 0 = event 1 interrupt disabled
// bit 0 0: reserved

然后、在 ISR 中、如果 ISR 被 CTROVF 事件触发、我们可以检查 if 语句中的标志、如下所示、并重新启用捕获：

interrupt void eCAP1_isr(void)
{

    ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1;                // Clear the ECAP1 interrupt flag
    ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT3 = 1;              // Clear the CEVT3 flag
    if(ECap1Regs.ECFLG.bit.CTROVF == 1) // Inserted code here
    {
        // This will clear the over flow flag, then rearm for another capture
        ECap1Regs.ECCLR.bit.CTROVF = 1;
        ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;
        
    }else
    {
       // Calculate the PWM duty period (rising edge to falling edge)
    PWM_Duty = (int32)ECap1Regs.CAP2 - (int32)ECap1Regs.CAP1;

    // Calculate the PWM period (rising edge to rising edge)
    PWM_Period = (int32)ECap1Regs.CAP3 - (int32)ECap1Regs.CAP1;

//    ECap1Regs.ECCLR.bit.CTROVF = 1;
    ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;

    EPwm1Regs.TBPRD = TPWM;
    EPwm2Regs.TBPRD = TPWM;
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = ((int32)NEW_Duty); // 50% duty cycle first
    EPwm1Regs.CMPB = ((int32)NEW_Duty);
    EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = ((int32)NEW_Duty); // 50% duty cycle first
    EPwm2Regs.CMPB = ((int32)NEW_Duty);
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1;   // generate a syncout if CTR = 0
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;      // enable phase shift for ePWM2
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;   // syncin = syncout
    EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = TPWM; // 1/3 phase shift
    }
    

 

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4; // Must acknowledge the PIE group 4

}

仅当没有 CTRVF 状态时才执行 ELSE 语句。

此致！

mA