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器件型号：TMS320F28388D 大家好、
客户有问题需要您的帮助：
我在 CPU1端运行 EtherCAT 代码。 仿真从 RAM 正常运行、从闪存开始、并在仿真期间正常运行。 但是、当我在不进行仿真的情况下运行时、我发现无法使用 TwinCAT 即 EtherCAT 主站来扫描从站(10次扫描中约7.8次)。 否则、可能会在关闭电源和重新启动后对其进行扫描)。
我找到了一个解决这个问题的实用方案、但我不知道为什么？ 这是我解决它的方法:
我关闭了 AUXPLL 时钟、而是将 EtherCAT 时钟更改为 SYS PLL 的2分频频率。 在这种情况下、相同的环境每次都可以扫描到从站。 我没有启动 CM 内核、也没有将代码刻录到 CM 内核中。
我想知道是否每个人都有这个问题、以及为什么在我这样修改后它可以正常工作。
谢谢。此致、
本
