您好、Aswin、

你的意思是,我把文件拖动到我的项目,如下所示? 但它不起作用:(

丹尼

您好、Aswin、

是的，我没有运气：(

丹尼

您好、Aswin、

是的、添加了包含和源路径、但仍然不幸运！

丹尼

尊敬的 Danny：

您是否能够在不更改任何设置的情况下构建 adc_ex1_soc 示例？

是的、我可以导入和构建  adc_ex1_soc

PIECTRL 寄存器也位于 src_device -> device 支持文件夹中。

我不知道为什么它没有从该文件夹中选择寄存器。

您能否附上该示例以进行进一步调试？

谢谢

阿斯温

您是指 adc_ex1_soc 文件吗？  

//##########################################################################出################################出

//

//文件： adc_ex1_soc_epwm.c

//

//标题： ADC EPWM 触发

//

//! \addtogroup bitfield_example_list

//!

ADC EPWM 触发

//!

//! 该示例将 ePWM1设置为在 ADCA 上定期触发转换。

//!

//! /b 外部连接\n

//!  - A1应该连接到一个信号进行转换

//!

//! \b 监视\b 变量\n

//! -\b adcAResults -一组模数转换样本,来自

//!  引脚 A1。 采样之间的时间是根据周期数确定的、

//!  未启用。

//!

//

//##########################################################################出################################出

//

//

//$Copyright：

//版权所有(C) 2023德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/

//

//以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论有无

//修改，前提是满足以下条件

//已满足：

//

// 重新分发源代码必须保留以上版权

// 通知，此条件列表和下述免责声明。

//

// 以二进制形式重新分发必须复制上述版权

// 通知，此条件列表和以下免责声明(位于

// /文件和/或其他材料   

// 分布。

//

//  TI 公司名称或公司名称

// 其贡献者可用于认可或推广派生的产品。

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//此软件由版权持有者和贡献者提供

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//仅限于采购替代货物或服务；不能使用、

///数据或利润；或业务中断)

//责任理论,无论是在合同,严格的责任,或侵权

//(包括疏忽或其他)以任何方式产生的使用

//本软件，即使已被告知此类损坏的可能性。

//$

//##########################################################################出################################出

//

//包含的文件

//

#include "F28x_project.h"

//

//定义

//

#define results_buffer_size   256

//

//全局变量

//

uint16_t adcAResults[results_buffer_size]； //结果缓冲区

uint16_t 索引；                //索引到结果缓冲区中

volatile uint16_t bufferFull；         //标记以指示缓冲区已满

//

//函数原型

//

void initADC (void)；

void initEPWM (void)；

void initADCSOC (void)；

__interrupt void adcA1ISR (void)；

//

//主菜单

//

空 main (void)

{

  //

  //初始化设备时钟和外设

  //

  InitSysCtrl()；

  //

  //初始化 GPIO

  //

  InitGpio()；

  //

  //禁用 CPU 中断

  //

  Dint；

  //

  //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。

  //默认状态是所有 PIE 中断都被禁用并且标志

  //被清除。

  //

  InitPieCtrl()；

  //

  //禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：

  //

  IER = 0x0000；

  IFR = 0x0000；

  //

  //使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表

  //服务例程(ISR)。

  //

  InitPieVectTable()；

  //

  //映射 ISR 函数

  //

  EALLOW；

  PieVectTable.ADCA1_INT =&adcA1ISR；  // ADCA 中断1的函数

  EDIS；

  //

  //配置 ADC 并为其加电

  //

  initadc()；

  //

  //配置 ePWM

  //

  initEPwm()；

  //

  //为通道1上的 EPWM 触发转换设置 ADC

  //

  initADCSOC()；

  //

  //启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：

  //

  IER |= M_INT1； //启用组1中断

  EINT；      //启用全局中断 INTM

  ERTM；      //启用全局实时中断 DBGM

  //

  //初始化结果缓冲区

  //

  for (index = 0；index < results_buffer_size；index++)

  {

    adcAResults[index]= 0；

  ｝

  索引= 0；

  bufferFull = 0；

  //

  //启用 PIE 中断

  //

  PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；

  //

  //同步 ePWM

  //

  EALLOW；

  CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；

  //

  //在循环中无限地进行转换

  //

  while (1)

  {

    //

    //启动 ePWM

    //

    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；  //启用 SOCA

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //解冻、并进入向上计数模式

    //

    //等待 ePWM 会引起 ADC 转换，然后会引起中断，

    //这将填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull

    //标记

    //

    while (！bufferFull)

    {

    ｝

    bufferFull = 0；//清除缓冲区满标志

    //

    //停止 ePWM

    //

    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；  //禁用 SOCA

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3； //冻结计数器

    //

    //软件断点。 此时、转换结果存储在

    // adcAResults。

    //

    //再次点击运行以获得更新的转换。

    //

    ESTOP0；

  ｝

｝

//

// initADC -用于配置 ADCA 并为其加电的函数。

//

void initADC (void)

{

  //

  //将 VREF 设置为内部

  //

  SetVREF (ADC_ADCA、ADC_INTERNAL、ADC_VREF3P3)；

  EALLOW；

  //

  //将 ADCCLK 分频器设置为/4

  //

  AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；

  //

  //将脉冲位置设置为延迟

  //

  AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；

  //

  //给 ADC 上电，然后延迟1ms

  //

  AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

  EDIS；

  DELAY_US (1000)；

｝

//

// initEPWM -用于配置 ePWM1以生成 SOC 的函数。

//

void initEPWM (void)

{

  EALLOW；

  EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；  //在组上禁用 SOC

  EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；  //在向上计数时选择 SOC

  EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；  //在发生第1个事件时生成脉冲

  EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0800； //将 A 值设置为2048个计数

  EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000；      //将周期设置为4096个计数

  EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；  //冻结计数器

  EDIS；

｝

//

// initADCSOC -用于配置 ADCA 的 SOC0由 ePWM1触发的函数。

//

void initADCSOC (void)

{

  //

  //选择要转换的通道以及转换结束标志

  //

  EALLOW；

  AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1；  // SOC0将转换引脚 A1

                      // 0：A0  1：A1  2：A2  3：A3

                      // 4：A4  5：A5  6：A6  7：A7

                      // 8：A8  9：A9  A：A10  B：A11

                      // C：A12  D：A13  E：A14  F：A15

  AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 9；  //采样窗口为10个 SYSCLK 周期

  AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5； //针对 ePWM1 SOCA 触发

  AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志

  AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1； //启用 INT1标志

  AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除

  EDIS；

｝

//

// adcA1ISR - ADC A 中断1 ISR

//

__interrupt void adcA1ISR (void)

{

  //

  //将最新结果添加到缓冲区中

  // ADCRESULT0是 SOC0的结果寄存器

  adcResults[index++]= AdcResultRegs.ADCRESULT0；

  //

  //如果缓冲区已满，则设置 bufferFull 标志

  //

  if (results_buffer_size <= index)

  {

    索引= 0；

    bufferFull = 1；

  ｝

  //

  //清除中断标志

  //

  AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；

  //

  //检查是否发生了溢出

  //

  if (1 == AdcaRegs.ADCINTOVF.bit.ADCINT1)

  {

    AdcaRegs.ADCINTOVFCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1溢出标志

    AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志

  ｝

  //

  //确认中断

  //

  PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1；

｝

//

//文件结束

//

Danny：

我认为您将无法访问器件支持寄存器、我将收集有关这方面的更多信息并将回来。

您能否以 zip 格式附加您遇到错误问题的完整示例工程。

我将尝试自行打开示例并检查问题。

谢谢

阿斯温

您好、Aswin、

我只是使用了 示例 universal_motorcontrol_lab、今天早上我删除了我的现有   副本并导入一个也已升级到 MotorControl SDK 5.0的全新副本(MotorControl_SDK_5_00_00_000)

我做了什么:  

1.升级到 MotorControl SDK 至5.0

2.导入  universal_motorcontrol_lab 示例  

3.添加两个包含路径

c2000_SDK_5_00_00_00 Ware_Motor  > c2000ware > device_support > f28002x > 标头> 包含

c2000_SDK_5_00_00_00 Ware_Motor  > c2000ware > device_support > f28002x > 标头>源代码

4.简单地将 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER1.all 添加到 sys_main.c 文件中  

5. Build All >错误  

我在此附上示例及其工作空间，感谢你们的调查！  

e2e.ti.com/.../universal_5F00_motorcontrol_5F00_lab_5F00_f28002x.zip

e2e.ti.com/.../universal_5F00_motorcontrol_5F00_lab.zip

丹尼