[参考译文] TMS320F280049C：如果我要使用&quot；DCL_runDF22&quot；函数来实现 PI。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1276263/tms320f280049c-if-i-want-to-use-dcl_rundf22-function-to-implement-the-pi

器件型号：TMS320F280049C

根据下图、我可以通过将函数 DCL_runDF22_C2的 DCL_DF22结构中的 A1设置为-1并将 A2设置为0来将2P2Z 简化为 PI 操作吗？

typedef struct dcl_df22 {
    float32_t b0;   //!< b0
    float32_t b1;   //!< b1
    float32_t b2;   //!< b2
    float32_t a1;   //!< a1
    float32_t a2;   //!< a2
    float32_t x1;   //!< x1
    float32_t x2;   //!< x2
    DCL_DF22_SPS *sps;  //!< Pointer to the shadow parameter set
    DCL_CSS *css;   //!< Pointer to the common support structure
} DCL_DF22;

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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尊敬的 Zhongsen：

您可以将 DF22简化为 PID、就像文中提到的那样、PID 是2P2Z 结构的一种特殊情况。事实上、DCL 提供了两个实用程序函数(DCL_loadDF22asSeriesPID、DCL_loadDF22asParallelPID 、其计算方法与您提供的屏幕截图相同)、您可以尝试反向实施该函数。

至于 PI、请注意、与 DF22/PID 相比、PI 具有不同的系统特性。虽然 DF22和 PID 在其传递函数表示中均保持2个极点和2个零、但 PI 不会(1个零和一个积分器)。因此、您需要一组不同的参数来更好地对控制系统进行参数化。 DCL 提供了实用程序函数来将零极点增益(zpk3)转换为相应的控制器类型、可能有必要重新设计您的系统响应并使用 zpk3实用程序函数对其进行转换。

此致！

王森

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