您好！
可以将 SFRA GUI 成功连接至电路板、当按下 Start Sweep 按钮时、SFRA 会卡在以下模式下：
同时直流注入采取了行动、我可以(使用示波器)看到 PWM 正在发生变化。
它看起来状态不在进行。
我使用以下后台函数：
SFRA_F32_runBackgroundTask (&sfra1)；
SFRA_GUI_runSerialHostComms (&sfra1)；
但我甚至不能对此进行调试、看看状态为什么不会开启。
感谢您的帮助。
您好！
好的、它有帮助、扫描过程大约需要1-2分钟(设置速度= 10)、然后我收到图表、现在我面临另一个问题：
如下图所示的图(我认为这是很好的结果)： 
但是您可以看到、我定义了起始频率。 = 500Hz、频率 Vect 保持在2Hz、而矢量结束在39.4kHz、而 GUI 说500kHz： 
补偿设计器 GUI 使用.csv 文件 SFRA_GUI 创建的内容是"不稳定环路"、并为我提供比计算值大1000的 KP 和 KI： 
请告知。
关于频率、我通过 SFRA_F32_initFreqArrayWithLogSteps (&sfra1、
SFRA_FREQ_START、
SFRA_FREQ_STEP_SILIT)；
SFRA_FREQ_START = 500。
仍然存在第二个 Kp Ki 变量问题 
大家好、下次更新：
我更改了 Kdc = 1、将零点位置频率设置为100Hz (此时、受控体曲线开始降低-20dB/十倍频)
我得到了以下命令
现在、我取了 PI 参数、将其放在降压控制器上、将"Inject and Collect section accoding"更改为 Manuel、
再次运行 SFRA 并接收到相同的结果(向下是闭环 SFRA 结果、扩展频率范围、因为 奈 奎斯特标准50kHz 和上部由奈奎斯特标准挤塑)
这意味着稳定的环路线是什么？
如何进行？ 我还想对 PI 参数进行更多微调。
谢谢！
替换代码的数字补偿器系数中的这些参数-再次运行 SFRA 并实现具有所需相位裕度和增益裕度的稳定闭环
您好！
我如何知道我实现了所需的相位裕度和增益裕度？
在闭环时、我收到的图形与开环相同。
另一个问题、根据我设置的 fz0和 kdc？ 我希望使用 fz0值时、增益裕度将为20dB、相位裕度将为80度。
我提取以下 KP KI 并将 PI 控制器置于 C2000上、然后再次运行 SFRA (连接开环降压的 SFRA)。
根据之前的 SFRA、我得到了以下带有 KP 和 KI 的闭环波特图：
相位和增益裕度存在位差异。 还可以吗？
谢谢！
迈克尔
大家好、 Shashank、
我使用不同的 KP 和 KI 运行 SFRA 扫描两次、并收到 相同的波特图 GM 和 PM：
对于第一个波特图、我从开环波特中提取、如下(KP= 0.2999623；KI= 0.0002514)-应该给我 gm=23.45dB PM=99Degree 
但是、在闭环上运行 SFRA 时、我收到 以下图形(gm = 14.61 PM = 82.85)：
我再次运行 SFRA 时 KP = 0.0999 KI =0.00025的差异很大 ,以接收 gm=33和 PM=131.15 (来自开环的 SFRA ):
再次运行 SFRA 闭环并收到 (gm = 14.85 PM = 84.06)：
为什么会发生这种情况？ GM PM 值 在 KP KI 更改期间没有变化。
谢谢！
迈克尔
大家好、 Shashank、
我在开环中运行了 SFRA 交流扫描、直流(负载)升压为15-20%(扫描)
我收到了 以下开环波特图和平面 补偿器、目标为 gm=29.55 PM=78.97 
因此、 我采用了 KP 和 KI、并在升压 PI 控制器上实现它、
在扫描再次达到20%左右时运行 SFRA 并收到 以下波特图 
您可以看到、在 SFRA GUI 上我获得了几乎所需的值、但在比较器上。 设计师我看到不同的 数字。
我 是否应该选择"比例增益"图来查看闭环 SFRA 响应？ KP 是否应该为1？ 或者我应该改用 Boost KP？ 或 别的什么东西？
再次感谢大家！
