[参考译文] TMS320F280049C：如何从 ECAP APWM 信号生成中断

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1280298/tms320f280049c-how-to-generate-an-interrupt-off-the-ecap-apwm-signal

器件型号：TMS320F280049C
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

我们的团队正在尝试利用 ECAP 的 APWM 模式来充当计时器。为此、我已设置此模块来创建 APWM 信号。我可以在示波器上看到该信号。也就是说、我想通过 APWM 生成中断、但这似乎不会发生。有人能指出我可能做错了什么事的正确方向吗？谢谢！

要创建信号并启用中断、我基本上要执行以下操作：

SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_ECAP1);

GPIO_setDirectionMode(GPIO59, GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIO_setPinConfig(GPIO_59_OUTPUTXBAR2);
GPIO_writePin(GPIO59, PIN_LOW);

ECAP_enableAPWMMode(ECAP1);
ECAP_setAPWMPeriod(ECAP1, 100);
ECAP_setAPWMCompare(ECAP1, 50);
ECAP_setPhaseShiftCount(ECAP1, 0U);
ECAP_setAPWMPolarity(ECAP1, ECAP_APWM_ACTIVE_HIGH);
ECAP_disableLoadCounter(ECAP1);
ECAP_setSyncOutMode(ECAP1, ECAP_SYNC_OUT_SYNCI);

XBAR_setOutputLatchMode(XBAR_OUTPUT2, false);
XBAR_invertOutputSignal(XBAR_OUTPUT2, false);
XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT2, XBAR_OUT_MUX00_ECAP1_OUT);
XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT2, XBAR_OUT_MUX00_ECAP1_OUT);

ECAP_startCounter(ECAP1);

ECAP_enableInterrupt(ECAP1, ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD | ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1 | ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW | ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE);

请注意、我启用几乎所有中断以尝试使某些情况发生。我希望有周期中断。

在 sysbios .cfg 文件中：

var hwiParams = new Hwi.Params();
hwiParams.instance.name = "ECAP1_ISR";
hwiParams.enableInt = false;
hwiParams.enableAck = true;
Program.global.ECAP1_ISR = Hwi.create(56, "&ECAP1_Handler", hwiParams);

我还希望能够在中断发生后停止中断、因此 ECAP1_Handler 在本质上是：

ECAP_disableInterrupt(ECAP1, 0xFE);
ECAP_clearInterrupt(ECAP1, 0xFE);
ECAP_clearGlobalInterrupt(ECAP1);
ECAP_disableTimeStampCapture(ECAP1);
ECAP_stopCounter(ECAP1);
ECAP_resetCounters(ECAP1);

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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您好、Wesley：

首先、您是否了解过我们的 ecap_ex2_capture_pwm？这显示了在捕捉模式期间从 eCAP 生成中断的情况、但可以采用相同的方法在发生周期事件时生成中断。

您是否在 PIE 中启用了 eCAP 中断并注册了如下所示的中断函数？

使用 syscfg 时即生成代码：

void myECAP0_init(){
	//
	// Disable ,clear all capture flags and interrupts
	//
	ECAP_disableInterrupt(myECAP0_BASE,
		(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_3  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4  |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD   |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE));
	ECAP_clearInterrupt(myECAP0_BASE,
		(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_3  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4  |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD   |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE));
	//
	// ...
	//

	//
	// Starts Time stamp counter for myECAP0.
	//
	ECAP_startCounter(myECAP0_BASE);
	//
	// Enables time stamp capture for myECAP0.
	//
	ECAP_enableTimeStampCapture(myECAP0_BASE);
	//
	// Re-arms the eCAP module for myECAP0.
	//
	ECAP_reArm(myECAP0_BASE);
	//
	// Enables interrupt source for myECAP0.
	//
	ECAP_enableInterrupt(myECAP0_BASE,(ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD));
}

//*****************************************************************************
//
// INTERRUPT Configurations
//
//*****************************************************************************
void INTERRUPT_init(){
	
	// Interrupt Setings for INT_myECAP0
	Interrupt_register(INT_ECAP1, &ECAP1_Handler);
	Interrupt_enable(INT_ECAP1);
}

此致！

马瑞安

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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您好、Ryan、

在查看我的逻辑后,我张贴了它和你的回复,我意识到我的问题是"hwiParams.enableInt = false ;"在我的 sysbios .cfg 文件。

将其设置为 true 后、我现在看到了我预期会看到的结果。感谢您的帮助！

此致、

-韦斯

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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您好、Wesley：

很高兴看到您期待看到的内容。

此致！

马瑞安

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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