[参考译文] TMS320F28388D：当处理从超长整型到超长整型的局部变量转换时、反汇编中的 QMPYL 指令运行异常

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1280414/tms320f28388d-qmpyl-instruction-in-disassembly-is-behaving-abnormally-when-handling-cast-of-a-local-variable-from-long-long-to-long-double

器件型号：TMS320F28388D

您好！

我们有一个问题,就是当我们把一个值从长的到长的双倍时,它不能正常工作。

当我们分配带负数的 long 变量时分配给它的值将得到我们要分配给它的值。

请注意、优化器设置为： -O4 --opt_for_speed=5 --fp_mode=relaxed

CCS 版本：10.4.0

编译器版本 TI v20.2.5.LTS

您可以看到这三张图片。

在第一张图片中,我们明确地将变量 glpVirtualEncoderPointer[0]分配给-2。根据代码、我们希望 glVEncDelta 也变为2。请参阅所有相关表达式。然而我们最终看到的是 glVEncDelta 达到了最大负32位范围。

在观察反汇编时、我们发现当执行 QMPYL 指令时发生异常、将 ACC 和 XT 寄存器相乘。

在 QMPYL 之后可在此处看到 R0H 异常0xFFFFFFFF

glVEncDelta [0]变得异常。

在故障排除几个小时后、我们发现没有逻辑解释、我们必须在编译器时间寻求帮助。由于汇编指令不正确、似乎编译器中确实存在问题。问题是，当我们深入研究时，就像试图把全局变量做很长时间一样，问题就会消失。因此，似乎某种安排会导致出现这一问题。

您可以通过远程连接到我们的 PC、查看是否需要我。

拆卸步骤如下：

093bfa：0394 SUBL ACC、*+ XAR4[AR0]
093bfb：1E9C MOVL *+XAR4[AR1]、ACC
15687 if (glVEncOn[sAxisNumber]!= 0)
093bfc：0604 MOVL ACC、@0x4
093bfd：FFE100B1 B $C$L2291、EQ
093bff：761F066D MOVW DP、#0x66d
15690超长 llDelta =(超长)(lTemp - glVirtualEncoderPointerPrevValue[sAxisNumber])；
093C01：8A1A MOVL XAR4、@0x1A
093c02：761F066C MOVW DP、#0x66c
093C04：06C4 MOVL ACC、*+ XAR4[0]
093C05：033E SUBL ACC、@0x3E
093c06：761F066C MOVW DP、#0x66c
093C08：1EAC MOVL @XT、ACC
15699 glVEncDelta [sAxisNumber]=(long)((long double) llTemp)；
093C09：56630000 QMPYL ACC、XT、@0x0
093C0b：BDA90F12 MOV32 R0H、@Ω ACC
093C0d：7700 NOP
093C0e：7700 NOP
093C0f：7700 NOP
093c10：7700 NOP
093c11：E6858000 I64TOF64 R0、R0
093c13：761F066B MOVW DP、#0x66b
093c15：E6840000 F64TOI32 R0H、R0
15691 glVirtualEncoderPointerPrevValue[sAxisNumber]= lTemp；
093c17：06C4 MOVL ACC、*+ XAR4[0]
15699 glVEncDelta [sAxisNumber]=(long)((long double) llTemp)；
093c18：E203003E MOV32 @0x3E、R0H
093c1a：761F066C MOVW DP、#0x66c

而我们使用的代码片段如下所示：

如果(glVEncOn[sAxisNumber]！= 0)
{
lTemp =*(glpVirtualEncoderPointer[sAxisNumber])；
超长整型 llDelta =(超长整型)(lTemp - glVirtualEncoderPointerPrevValue[sAxisNumber])；
glVirtualEncoderPointerPrevValue[sAxisNumber]= lTemp；

//从定义文档("Rational Virtual Encoder Feature Definitions.docx ")中：
//
// 1. temp = Delta * VEncFact + Crip_over // temp 为整数！！
// 2. output_counts = round ((double) temp / VEncFactDen)// output_counts 当然是整数
// 3. carry_over = temp output_counts * VEncFactDen // carry_over 为整数！
long long llTemp = llDelta *(((long long) glVEncFact[sAxisNumber])；//+ gllVEncCarryOver[sAxisNumber]；
glVEncDelta [sAxisNumber]=(long)((long double) llTemp)；

请告知我们如何处理。对我们来说，局势非常严峻。压力非常高的情况。

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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对于包含这些行的源文件...

Unknown 说：
if (glVEncOn[sAxisNumber]!= 0)
{
lTemp =*(glpVirtualEncoderPointer[sAxisNumber])；
超长整型 llDelta =(超长整型)(lTemp - glVirtualEncoderPointerPrevValue[sAxisNumber])；
glVirtualEncoderPointerPrevValue[sAxisNumber]= lTemp；

... 请按照如何提交编译器测试用例一文中的说明进行操作。

谢谢。此致、

-乔治

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好、George、

感谢您的答复、附件是这些文件

我会私下向您介绍这些细节。

此致、

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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感谢您提供测试用例。很遗憾,我无法生成此代码...

[报价 userid="305428" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1280414/tms320f28388d-qmpyl-instruction-in-disassembly-is-behaving-abnormally-when-handling-cast-of-a-local-variable-from-long-long-to-long-double ]093c09：56630000 QMPYL ACC、XT、@0x0
093C0b：BDA90F12 MOV32 R0H、@Ω ACC
093C0d：7700 NOP
093C0e：7700 NOP
093C0f：7700 NOP
093c10：7700 NOP
093c11：E6858000 I64TOF64 R0、R0
093c13：761F066B MOVW DP、#0x66b
093c15：E6840000 F64TOI32 R0H、R0

我使用版本20.2.5.LTS 和相同的构建选项。但我还添加了选项、 -- src_interlist 。这会告诉编译器保留生成的汇编文件、并向其中添加注释、以便于理解。这是我看到的...

        LCR       #||__c28xabi_mpyll||  ; [CPU_ALU] |43961| 
        ; call occurs [#||__c28xabi_mpyll||] ; [] |43961| 
        MOVL      XAR5,ACC              ; [CPU_ALU] |43961| 
	.dwpsn	file "file.c",line 43962,column 4,is_stmt,isa 0
        MOV32     R0H,XAR5              ; [CPU_FPU] |43962| 
        NOP       ; [CPU_ALU] 
        NOP       ; [CPU_ALU] 
        MOVW      DP,#||llTemp||        ; [CPU_ARAU] 
	.dwpsn	file "file.c",line 43961,column 4,is_stmt,isa 0
        MOVL      @$BLOCKED(||llTemp||),P ; [CPU_ALU] |43961| 
	.dwpsn	file "file.c",line 43962,column 4,is_stmt,isa 0
        I64TOF64  R0,R0                 ; [CPU_FPU] |43962| 
	.dwpsn	file "file.c",line 43961,column 4,is_stmt,isa 0
        MOVL      @$BLOCKED(||llTemp||)+2,ACC ; [CPU_ALU] |43961| 
	.dwpsn	file "file.c",line 43962,column 4,is_stmt,isa 0
        F64TOI32  R0H,R0                ; [CPU_FPU] |43962|

重点关注说明。忽略 .dwpsn DWARF 指令。这是一个非常不同的指令序列。特别是 QMPYL 指令未使用。每当编译器生成 QMPYL ，指令 IMPYL 附近。但不在这里。发生了一些不寻常的事情。

名为的独立反汇编器 DI2000 相同 二进制 Directory 作为编译器 cl2000 。请使用它来反汇编链接器创建的最终可执行文件。从命令提示符下、发出类似于以下内容的命令：

dis2000 final_executive.out > disassembly_file.txt

检查拆解情况。您在地址0x093C09看到什么？如果它不是 QMPYL 说明、它是如何变为 QMPYL 指令执行时到达该地址？

谢谢。此致、

-乔治

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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