[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：LAUNCHXL-F2800137和 DRV8353RS-EVM 之间的 SPI

我可以确认、使用 LAUNCHXL-F280025时使用的是相同的 DRV8353RS-EVM 板、因此不包括电源板上的任何硬件问题。

此致。

尊敬的 Manu：

我认为用于  LAUNCHXL-F2800137和 DRV8353RS-EVM 的 SPI_STE 引脚略有不同。 我认为您需要 将 J2-12连接到 J2-13、而不是 像 F28002x 器件那样将 J2-12连接到 J2-19。 您可以通过在软件中检查 SPI 相关的 GPIO 配置进行确认。

我们计划更新用户指南、以便在将来对此进行说明。

此致！

凯文

Unknown 说：

我认为用于  LAUNCHXL-F2800137和 DRV8353RS-EVM 的 SPI_STE 引脚略有不同。 我认为您需要 将 J2-12连接到 J2-13、而不是 像 F28002x 器件那样将 J2-12连接到 J2-19。 您可以通过检查软件中与 SPI 相关的 GPIO 配置进行确认。

你是对的。

现在可以正常写入 DRV8353RS。 阅读会产生奇怪的结果、似乎功能不完全正常、但  LAUNCHXL-F280025可能是相同的。

此致。

尊敬的 Manu：

 当尝试读取时、您会看到什么行为？ 如果有时间、您可以确定 SPI 信号的范围并进一步对其进行调试。

我最近还没有使用 DRV8353RS 进行测试、但过去从其他 DRV (如8316)读取数据是可以的。

此致！

凯文

您好！

从我可以看到的情况来看、 LAUNCHXL-F280025和 LAUNCHXL-F2800137 的行为是相同的：

写入 DRV 似乎可以、但似乎在启动时没有自动写入、需要执行手动写入。

-如果我执行2次连续读取、则 CSA 控制寄存器的所有位在第二次读取时读回0 (我没有检查其他寄存器)。

此致。

尊敬的 Manu：

jiaan zhao 说：

-向 DRV 写入似乎没问题，但似乎启动时没有自动写入，需要执行手动写入。

我曾认为需要根据某些#define (至少为 CSA 增益)初始写入来配置寄存器、但我需要重新检查代码。

jiaan zhao 说：

-如果我连续执行2次读取，CSA 控制寄存器的所有位在第二次读取时读回0 (我没有检查其他寄存器)。

但是、第一次读数正确吗？ 我不知道为什么会出现这种情况、除非寄存器以某种方式写入0。

此致！

凯文

尊敬的 Manu：

很抱歉我的延迟。

我检查了代码、确实看到 hal.c 文件中 HAL_MTR_setParams ()函数中有一个 DRV8353RS 寄存器写入/初始化。

    // initialize the DRV8353RS interface
    HAL_setupDRVSPI(handle, &drvicVars_M1);

    drvicVars_M1.ctrlReg03.bit.IDRIVEP_HS = DRV8353_ISOUR_HS_0P820_A;
    drvicVars_M1.ctrlReg03.bit.IDRIVEN_HS = DRV8353_ISINK_HS_1P640_A;

    drvicVars_M1.ctrlReg04.bit.IDRIVEP_LS = DRV8353_ISOUR_LS_0P820_A;
    drvicVars_M1.ctrlReg04.bit.IDRIVEN_LS = DRV8353_ISINK_LS_1P640_A;

    drvicVars_M1.ctrlReg05.bit.VDS_LVL = DRV8353_VDS_LEVEL_1P500_V;
    drvicVars_M1.ctrlReg05.bit.OCP_MODE = DRV8353_LATCHED_SHUTDOWN;
    drvicVars_M1.ctrlReg05.bit.DEAD_TIME = DRV8353_DEADTIME_100_NS;
    drvicVars_M1.ctrlReg06.bit.CSA_GAIN = DRV8353_Gain_10VpV;

    drvicVars_M1.ctrlReg06.bit.LS_REF = false;
    drvicVars_M1.ctrlReg06.bit.VREF_DIV = true;
    drvicVars_M1.ctrlReg06.bit.CSA_FET = false;

    // write DRV8353RS control registers
    drvicVars_M1.writeCmd = 1;
    HAL_writeDRVData(handle, &drvicVars_M1);

此致！

凯文