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器件型号：TMS320F28388D 大家好！
我在 TMS320F28388D 上的 eCAP 方面有一点问题。
在随附的图片中、您可以看到所需速度(上方)和实际计算速度 (下方)。 现在的问题是、在另一个控制器上工作的算法不能像我预期的那样在该控制器上工作。
我的主要问题是、计算中存在大量尖峰以及某种误解。 我已经在 MATLAB/Simulink 中完成了这一步、您可以在第二张图片中看到 eCAP 设置。
当我用手在外部模式下转动转子 并 检查计算出的位置和速度时、看起来完全没问题。
我是否忘记了有关该控制器的一些具体内容？
谢谢。
巴里斯
C
