您好、TI 社区、
我正在查找代码的当前时间或当前执行时间。 如何找到此内容？ 我需要在环路中执行以下操作：
例如：
环路->
双倍 CURR_TIME ...( 查找？？ )；
double last_time = 0；
DT =(CURR_TIME - Last_TIME)；
Last_time = CURR_TIME；
请建议如何计算此当前时间或当前执行时间？
谢谢
此致
阿尔萨兰
Ki、您好！
感谢您的答复。
我检查了该链接、并使用断点获取时钟周期中的值、如4345、下一个周期中的值4347、然后计算时间(4345 * 1/150m = 0.00002896)。 问题是、我必须手动计算我的环路的每个时间系统配置时钟周期。 如果 while 循环第二次运行、则此周期将发生相应变化、因此我必须再次测量系统配置时钟周期。
是否可以在不测量每次的情况下得到系统配置周期、然后无论每次的环路周期是多少、都可以使用系统配置周期。 它会现场检查、然后进行相应测量？ 我的意思是： Get (Profile_clock)。 因为我的 while 环路是连续的、我们不知道我的配置文件时钟的值是多少。 如果我们在我的 while 循环中固定 Profile_clock = 0.0000289的值、则 dt 将变为"0"、这是不正确的。
在 CCS 中：
double last_time = 0；
while (1)
{
Duty_cycle_Ratio =((double)(((int32) PWM_Duty)/ 283；//该数字是0-1之间的比率
A1=(Duty_cycle_Ratio * 3.0)；//模拟输入电压
dt =(0.000028966 - Last_Time)；// Profile_clock .......................................................................... 该线路必须自动获取配置文件时钟
last_time = 0.000028966
E =(ref-a1)；
Se =(se + e)* dt；
de =(e-le)/dt；
PID_OUT =(KP*e)+(KI*SE)+(KD*DE);// PID 方程
｝
在 Arduino 中：
在 Arduino 中,控制器通过此行自动计算... 双倍现=毫秒()；
如果我能得到这种函数或我的 CCS 代码的任何想法、就可以解决这个问题。
请根据相关建议
此致
阿尔萨兰
