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[参考译文] TMS320F28388D：读取和写入有关 CPU 和 CLA 之间共享变量的问题

admin
Guru**** 2560020 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1279947/tms320f28388d-reading-and-writing-issue-about-shared-variables-between-cpu-and-cla

器件型号：TMS320F28388D

大家好、

以下是客户需要您帮助的问题：

我在 调试 CPU1和 CPU1.CLA 的共享变量时遇到问题。 

/*CPU1 .c file */
#pragma SET_DATA_SECTION("cla_shared")
int32_t a = 10;
#pragma SET_DATA_SECTION()

//
// Configure LSRAMs
//
MemCfg_setLSRAMControllerSel(MEMCFG_SECT_LS0, MEMCFG_LSRAMCONTROLLER_CPU_CLA1);
MemCfg_setCLAMemType(MEMCFG_SECT_LS0, MEMCFG_CLA_MEM_DATA);
MemCfg_setLSRAMControllerSel(MEMCFG_SECT_LS1, MEMCFG_LSRAMCONTROLLER_CPU_CLA1);
MemCfg_setCLAMemType(MEMCFG_SECT_LS1, MEMCFG_CLA_MEM_DATA);

/*CPU1 .cmd file */
CLA_SCRATCHPAD_SIZE = 0x100;
--undef_sym=__cla_scratchpad_end
--undef_sym=__cla_scratchpad_start

CLAscratch       :
                 { *.obj(CLAscratch)
                 . += CLA_SCRATCHPAD_SIZE;
                 *.obj(CLAscratch_end) } >  RAMLS1

   .scratchpad      : > RAMLS1
   .bss_cla         : > RAMLS1
   cla_shared       : >> RAMLS1
   
/*CPU1 CLA shared.h */
extern int32_t a;

/*CPU1_CLA .cla file */
void Func1(void);

以上是我的项目代码的近似配置。  当为变量时 A 在 CLA 和 CPU 共享 LSRAM 中定义、 A 指定单个 PHI 地址、然后触发 CLA 以执行任务。  执行 CLA 任务中的 Func1函数以读取变量的值 A ，并找到 A 已在此时变为0。  

当我注释掉 Func1函数并直接读取 A 而 Func1函数仅执行一些 if 语句判断，这同样是正确的。

Func1在.cla 文件中定义、并直接由.cla 文件中的 CLAtask1 ()函数调用。  优化级别为3。 如果将其关闭、存储器将溢出。  

为什么会发生这种情况？

--

谢谢、此致

耶鲁

  • 0
    TI__Guru**** 2560020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好，耶鲁，

    您能否尝试向变量 a 添加 volatile 关键字。让我们确保它不是由于该变量周围的任何编译器优化所致。

    此致、

    维纳

  • 0
    TI__Guru**** 2560020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、 Veena：

    客户已将其添加、并关闭了编译器优化。 结果与上述描述相同。

    --

    谢谢、此致

    耶鲁

  • 0
    TI__Guru**** 2560020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    有可能共享 Func1代码吗？

    此致、

    维纳

  • 0
    TI__Guru**** 2560020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    if((claPara->RunMode != 3) && (RunState ==2) && !FaultState)
	{
		if(claPara->spd.Err > claPara->Speed)
		{
			claPara->protect.Cnt++;
			if(claPara->protect.Cnt >= 1600) 
			{
				GPIO_writePin(mGPIO_PIN_LED12, 0);
				FaultState = claPara->protect.mark;
			}
		}
		else
		{
			if(claPara->protect.Cnt > 0)
			{
				ptAxis_claPara->protect.Cnt--;
			}
		}
	}

    claPara 是 cla_shard 中定义的结构变量、claPara->protect.mark 是枚举变量。 当 CPU1参数已初始化且未执行任何写入操作时、已设置非0值。  但是、当执行 FaultState = claPara->protection.mark；代码时、FaultState 变量值为0、claPara->Speed 变量的值也是如此。 然而、claPara 结构中的某些变量可被正常读取。