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器件型号：LAUNCHXL-F2800137 主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8323RH、 MCT8316A
您好、TI 专家！
我将在 LAUNCHXL-F2800137和 BOOSTXL-DRV8323RH 上测试一个低电感电机。 我现在正在 从通用电机控制实验练习中进行实验3、即闭环操作。
电机 在450Hz 命令频率下停止旋转。 未观察到电机故障、仍驱动 PWM (存在细微的可闻噪声)。 我已附加了调试屏幕截图和 user_mtr1.h 文件。
电机停止旋转后、我发出速度参考命令为0Hz、控制器缓慢地使电机旋转(通过可闻噪声推导过来、电机生成 直到停止)。
我观察到的一点是、在440Hz 的频率指令下存在不同的可闻噪声、它看起来与电机产生的可闻噪声不同。
使用同一电机、我已在整个工作范围内对 F28069M 上的 FOC 和对 MCT8316A 上的梯形换向进行了测试。 观察到的这个可闻噪声与梯形换向噪声不同。
您能帮助解决这个问题吗？
谢谢。
e2e.ti.com/.../user_5F00_mtr1.h
