[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：LAUNCHXL-F2800137+DRV5353RS 公电机旋转异常

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器件型号：LAUNCHXL-F2800137
主题中讨论的其他器件： C2000WARE

大家好、

客户有问题需要您的帮助：

LAUNCHXL-F2800137+DRV5353RS 公共版本、电源采用24V5A 输入、电机型号为 TB57BL115S21_230TF9、电机由淘宝招商调试。根据 TI 的 buj26-通用电机控制项目和实验室用户指南开发文档#define DMC_spruILDLEVEL DMC_LEVEL_2、motorableVars_M1.motorEnRunAndy=true、电机在调试和大噪音后启动、使用 ti\c2000\c2000\c2000_c2000_c2000_c2000_c2000_vel01_00\solutions\solutions\f280013x Ware_Motor 设置软件。设置目标速度 motorVars_M1.b Ref_Hz = 60.0f、实际速度仅为3Hz。请帮助分析电机旋转异常的原因。感谢您的支持！

谢谢。此致、

本

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

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Ben、您好！

很抱歉响应出现延迟。通常、这类问题与未src_board/user_mtr1.h 根据电机要求在文件中正确设置电机参数有关。

首先、如果他们还没有这么做、他们必须为他们特定电机的参数设置这个文件。

用户_电机1
- 此参数必须设置为实验中针对此电机模型定义的标识符。如果此标识符不存在、客户应创建一个标识符并将其添加到电机列表中。 Teknic_M2310PLN04K作为示例实现、请参阅/复制该部分。
特定电机部分中的所有参数(从开始#elif (USER_MOTOR1 == MOTOR_IDENTIFIER))都必须根据特定电机进行设置。
- 如果客户已创建了新的部分、则 Teknic_M2310PLN04K电机部分将提供有关在中设置所有参数的建议。

其次、我将重点介绍该部分中的几个具体参数：

USER_MOTOR1_FREQ_MIN_Hz
USER_MOTOR1_FREQ_MAX_Hz
用户_MOTOR1_FREQ_LOW_Hz
用户_MOTOR1_FREQ_HIGH_Hz
USER_MOTOR1_VOLT_MIN_V
USER_MOTOR1_VOLT_MAX_V

user_mtr1.h(USER_MOTOR1 == Teknic_M2310PLN04K)部分的文件中包含这些参数的设置建议。这些参数是导致构建级别2问题的常见原因。

此致、
杰森·奥斯博尔恩

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