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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：TMS320F28069、、TMS320F28069F
尊敬的 TI 团队：
我们将 TMS320F28069 用于 Insta SPIN FOC BLDC 电机控制应用。
我在使用此 insta Spin FOC 实验室时遇到问题。
我无法运行实验5 b。当我逐步调试代码时、代码陷入了非法 ISR 函数中。
//初始化控制器
#ifdef FAST_ROM_V1p6
ctrlHandle = CTRL_initCtrl (ctrlNumber、estNumber)；//v1p6格式(06xF 和06xM 器件)
controller_obj =(CTRL_Obj *) ctrlHandle；
#else
ctrlHandle = CTRL_initCtrl (estNumber、&Ctrl、sizeof (Ctrl))；//v1p7格式默认
#endif
当我们进入 粗体 如上述代码片段中所述、 代码被捕获在非法 ISR 函数中。
这一问题的根本原因可能是什么、如何解决？
除了上面的问题、我还有一个附加内容。 如何在 ROM 中写入数据？
