[参考译文] TMS320F280025C：CMPSS 中断生成功能、用于对三相 BLDC 电机进行无传感器梯形控制

你好，Milan，

要将 cmpss 模块配置为窗口比较器电路、您需要执行以下步骤：

1.   分别将基准 ref_hi 和 ref_lo 应用于高电平比较器 CMPH (Cmp1_HP)和低电平比较器 Cmpl (Cmp1_LP)的正引脚。
2. 对低比较器 Cmpl 使用反相模式。 您可以使用 SysConfig 使低电平比较器反相。

要回答您的问题、请执行以下操作：

1) 1)您可以使用比较器子模块的输出(CTRIPOUTH 和 CTRIPOUTL)、并将它们从输出 XBAR 路由到输入 XBAR、并使用 表9-1中给出的 XINT 生成中断。 输入 X-BAR 目标。 有一个示例演示了 C2000ware 目录中的 XINT 中断： C2000Ware_5_00_00\driverlib\f28002x\examples\GPIO\GPIO_Ex5_interrupt_sysconfig

2) 2)是、基于 表18-1. eCAP 输入选择 ，可以选择 CMPSSx_CTRIPH_OR_CTRIPL 作为 eCAP 的输入。

此致、

哈迪

Hadi、您好！

感谢您提供相关的意见。

再澄清一下输出 XBAR、根据 技术参考手册、输出 X-BAR 从器件内部获取信号并将其输出到 GPIO 引脚。 这意味着需要在器件外连接到输入 XBAR、或者  是否可以在器件内将输出 XBAR 连接到输入 XBAR、而不使用外部引脚？

此致
米兰