[参考译文] TMS320F28379D：CAN 通信问题 F28379D

Marco

           您是否浏览过 www.ti.com/lit/SPRACE5?中的调试提示？大多数问题都可以通过评估我提供的提示来解决。  

请分享从发送端获取的示波器捕获。 即 CANTX 引脚。 波形应该 足够清楚、以便能够从中推断位持续时间。 有关采样波形、请参阅 SPRACE5。 这是我期望的清晰度。  

查看 CANES 寄存器的值。 它可以为您提供有关可能发生什么情况的一些线索。  

您能否私下与我分享您的电路板原理图？ 您可以通过首先与我发起一个友谊请求来实现此目的。 您可以通过在将光标悬停在我的姓名上时选择"请求好友"选项来执行此操作。 另外、请分享您的总线的线路图。 图1-1. www.ti.com/lit/SPRACU9中的典型 CAN 总线 为您展示了正确的方法。

接下来是代码。

#include "driverlib.h"
#include "device.h"

#define TXCOUNT 100000
#define MSG_DATA_LENGTH 8
#define TX_MSG_OBJ_ID 1

Volatile unsigned long i；
Volatile uint32_t txMsgCount = 0；
uint16_t txMsgData[8]；

空 main (void)
{

device_init()；

device_initGPIO()；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANRXB)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB)；

CAN_initModule (CANB_BASE)；

CAN_setBitRate (CANB_BASE、DEVICE_SYSCLK_FREQ、500000、16)；

CAN_setupMessageObject (CANB_BASE、TX_MSG_OBJ_ID、0x1、
CAN_MSG_FRAME_STD、CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX、0、
CAN_MSG_obj_no_flags、MSG_DATA_length)；

txMsgData[0]= 0x01；
txMsgData[1]= 0x23；
txMsgData[2]= 0x45;
txMsgData[3]= 0x67；
txMsgData[4]= 0x89；
txMsgData[5]= 0xAB；
txMsgData[6]= 0xCD；
txMsgData[7]= 0xEF；

can_startModule (cab_base)；

while (1)

{
can_sendMessage (CANB_BASE、TX_MSG_OBJ_ID、MSG_DATA_LENGTH、txMsgData)；

while (((HWREGH (CANB_BASE + CAN_O_ES)和 CAN_ES_TXOK))！= CAN_ES_TXOK)
{
｝
｝

asm (" ESTOP0")；
｝

它看起来确实像一个有效的 CAN 帧。 但是、请提供放大的波形。 我需要确认位宽度为2us (因为您使用的是500kbps)。 另外、请测量接收器 CANRX 引脚上的信号。 如果在总线上没有仲裁(即在总线上只有两个节点、一个是发送器、另一个是接收器)、 除了接收器 CANRX 引脚上的 ACK 位外、发送器 CANTX 引脚的波形与接收器的 CANRX 引脚的波形完全相同。 请注意、ACK 由接收器而不是发送器生成。 我已经在 SPRACE5中对此进行了介绍。

我接受了您的友好请求、因此请继续向我发送您电路的原理图和接线图。  

Hareesh、  

我连接 F28379D 和 Launchpad F28377S 之间的 CAN-H y CAN_L。 但信号是类似的、接收器不会生成 ACK。  

黄线在发送器的 CANTX 引脚上测量、蓝线在接收器的 CANRX 引脚上测量。  

位宽为2us。

您是否将电路板的接地端(GND)连接在一起？

是的、两个 GND 均已连接。  

Hareesh、我有 CAN 通信、但现在我需要发送浮点数。

更改 两个代码中的代码、但  

uint16_t txMsgData_1[8]=｛0x21、0x32、0x23、0x14、0x45、0x26、0x27、0x18｝；

至  
float txMsgData_1[8]={3.3、4.2、4.5、5.4、3.6, 7.8、9.8、19.42 }；

和  

浮点 rxMsgData[8]；

但数据在 接收过程中会有所不同。