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[参考译文] DRV8329AEVM:使用 LaunchXL F2800137进行位置控制

Guru**** 2380860 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F2800137, DRV8329AEVM, TMDXIDDK379D
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1291969/drv8329aevm-position-control-using-launchxl-f2800137

器件型号:DRV8329AEVM
主题中讨论的其他器件:LAUNCHXL-F2800137TMDXIDDK379DC2000WARE

问候语、

我们将使用 DRV8329AEVM + LaunchXL-F2800137开发 BLDC 控制器。

我们如何使用相同的方法开发位置控制?

此致
阿马勒

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    您好、Amal、

    我们没有任何适用于低成本 F280013x 器件的位置控制软件解决方案。  我们的 TMDXIDDK379D 具有一些包括位置环路的软件解决方案、 不过这适用于高性能的 C2000器件。

    https://www.ti.com/lit/spracl1

    https://www.ti.com/lit/spracm9 

    https://www.ti.com/lit/tiduev1 

    您是否计划使用位置传感器/编码器器件?

    此致!

    凯文

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    尊敬的 Kevin:

    感谢您的答复。

    我们使用编码器(400cpr)、我们的电机以最高4000rpm 的转速运行。
    我们正在开发用于农用机械自动化的低成本位置控制器,这种控制器可能不需要超高分辨率的普通位置控制器。
    通用电机控制实验室是否有相关的库?

    此致
    阿马勒

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    您好、Amal、

    好的、理解你的目标。

    通用电机控制实验室是否有关于相同的库?

    抱歉、它没有在软件项目中实现任何位置环路/控制器。 通用实验室专注于低性能电流/扭矩和速度控制应用。 最好的建议是参考我们其他实现位置控制并尝试将 SW/逻辑拉到通用实验室的解决方案。

    我也可以建议下面的 FCL 项目、构建级别5。 有一个 F28004x 和 F28002x 项目、它们的器件与 F280013x 更相似。

    C:\ti\c2000\c2000_C2000_SDK_5_00_00\solutions\boostxl_3phganinv Ware_Motor

    https://www.ti.com/lit/spraco3 

    此致!

    凯文